生产线设备YL335B指导书.docVIP

YL-335B型 自动生产线装备 实践指导书 （三菱PLC版本） 自动化实验教学中心前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台可项目一 了解YL-335B自动生产线实训考核装备 1 1.1 YL-335B的基本组成 1 1.2 YL-335B的基本功能 2 1.3 YL-335B的电气控制 5 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 5 1.3.2 YL-335B的控制系统 6 1.4 供电电源 7 1.5 气源处理装置 8 项目二 供料单元控制系统实训 10 2.1 了解供料单元的结构和工作过程 10 2.2 相关知识点 11 2.2.1 供料单元的气动元件 11 2.2.2 认知有关传感器（接近开关） 15 2.3 供料单元安装技能训练 19 2.4 供料单元的PLC控制系统 21 2.4.1 工作任务 21 2.4.2 PLC的I/O 接线 22 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 23 2.4.4 调试与运行 25 项目三 加工单元控制系统实训 26 3.1 加工单元的结构和工作过程 26 3.2 相关的知识点 28 3.2.1 了解直线导轨 28 3.2.2 加工单元的气动元件 29 3.3 加工单元的安装技能训练 30 3.4 加工单元PLC控制系统设计 32 3.4.1 工作任务 32 3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 33 3.4.3 编写和调试PLC控制程序 35 项目四 装配单元控制系统实训 37 4.1 装配单元的结构与工作过程 37 4.2 相关的知识点 40 4.2.1 装配单元的气动元件 40 4.2.2 认知光纤传感器 43 5.3 装配单元的安装技能训练 44 4.4 装配单元PLC控制系统设计 46 4.4.1 工作任务 46 4.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线 46 4.4.3 编写和调试PLC控制程序 48 项目五 分拣单元控制系统实训 51 5.1 分拣单元的结构和工作过程 51 5.2 分拣单元安装技能训练 53 5.2 相关知识点 55 5.2.1 旋转编码器概述 55 5.2.2 三菱 FR-A740变频器简介 57 5.2.2.1 FR-A740变频器的安装和接线 57 5.2.2.2 变频器的操作面板的操作训练 61 5.2.2.3 常用参数设置训练 65 5.3 分拣单元的PLC控制及编程 69 5.3.1 工作任务 69 5.3.2 PLC的I/O 接线 70 5.3.3 分拣单元的编程要点 72 5.3.3.1 高速计数器的编程 72 5.3.3.2 程序结构 76 项目六 认识人机界面 77 6.1 认知GT1055-QSBD-C人机界面 77 6.1.1 GT1055-QSBD-C人机界面的硬件连接 77 6.2.2 变频器输出的模拟量控制 81 项目七 输送单元控制系统实训 86 7.1 输送单元的结构与工作过程 86 7.2 输送单元安装技能训练 90 7.3 相关的知识点 92 7.3.1 认知伺服电机及伺服放大器 92 7.3.1.1 永磁交流伺服系统概述 92 7.3.1.2 三菱MR-J3系列AC伺服电机?驱动器 94 7.3.2 QD75P1定位模块的使用与编程 98 7.4 输送单元的PLC控制与编程 101 7.4.1 工作任务 101 7.4.2 PLC的选型和I/O 接线 104 项目八 YL-335B的整体控制 106 8.1 认知三菱PLC CC-LINK通信 106 8.1.1 认识QJ61BT11N与FX2N-32CCL 106 8.1.2 CC-LINK 通信线缆连接 107 8.1.3 组建CC-LINK 通信网络 108 8.2 系统整体控制实训的工作任务描述 110 8.3 工作任务的实现 118 8.3.1 设备的安装和调整 118 8.3.2