复杂过程控制系统串级控制系统概要.ppt

问题的提出 复杂控制系统概念 当采用单回路系统不能满足工业生产的要求时采用或在系统结构上复杂，或在控制算法上复杂的控制系统，以便完成复杂的或是特殊的控制任务。 第一节 串级控制系统 由于炉子的控制通道容量滞后很大，反应缓慢，控制精度低，但是工艺上要求炉出口温度的变化范围为±(1～2)℃。上述的单变量单回路控制系统是难以满足的。 在多回路控制系统中，采用不止一个控制器，而且控制器间相串联，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 串级控制原理 串级控制系统的通用方框图： 情况一：干扰来自燃料油流量的变化 情况三：一次干扰和二次干扰同时存在 作业 根据串级系统的特点，分析串级控制系统的应用场合，即分析在生产过程具有什么特点时，采用串级控制系统最能发挥其作用。 作业 p261:4-1,4-2 上次课总结 二 串级调节系统的特点 串级调节系统由于多了一个副回路。使得系统的性能得到了很大提高。它改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率，使得系统的抗干扰性能增强，对于负载或操作条件的变化有一定的自适应能力，它在过程控制中得到了普遍的应用。 三、串级控制系统的设计 （一）主、副回路的选择 （二）控制器的选择 四、串级控制系统控制器参数的整定 五、串级控制系统的工业应用 串级调节系统举例 串级调节系统举例 已知串级过程控制系统的主