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智能搬运小车 TIME：2013 团队成员：马超 秦琪淏 刘功民 张照明 立项背景 　　随着现代经济,社会的发展劳动力成本的提高，对于一些简单、枯燥、工作环境恶劣、重复性的工作，用机器人代替人力成为现代社会解放劳动力的一种有效方式。许多公司也计划实施这些机器人计划，像富士康百万机器人计划......。 　　　货物的搬运转运是各行各业不可或缺的过程，许多搬（转）运过程也是枯燥的简单的往复的。我们这个小车有两个机械臂可以在固定的路径下往复的搬运货物，可代替类似在仓库中转移货物的叉车和司机，实现智能化搬运。 功能介绍 图一：系统组成结构图 功能特点： 小车有一个机械臂可以夹取货物。 小车有两工作模式： 1.遥控或者语音指令人工操作。 　　 2.通过循迹，避障，和机械臂模块 的配合实现智能搬运。 同时小车也可以实现不规则路径的路程的测量。 设计思路 　　　小车底盘采用双发6x6驱动，通过齿轮，胶条，减速器，车架等制成底盘，具备大扭矩适合多地形，差速转向具有良好的机动负载能力。 　　　主要功能有：搬运货物，测距，循迹测距，避障，循迹避障和工作状态实时显示，通遥控或语音实现功能和工作模式设置，系统组成结构如图1所示。 图2： 系统组成结构图 图3.小车底盘平面图 图4.机械臂模拟图 实施