大实验报告储海辉简介.docVIP

东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制基础 实验名称： 自动控制大型实验 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 储海辉 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间：2012 年 6 月 5 日 评定成绩： 审阅教师： 设计内容 任务要求 给小型直流电机系统或球式磁悬浮系统,设计完整的闭环控制系统,采用极点配置的现代理论控制方式, 可以借助Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件设计控制器算法，使系统满足给定的性能指标。 系统要准确建模。 要实物框图，要有Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真框图和设计计算。 实物当面验收和实验报告。 时间约10个学时，即一周内完成。 性能指标 无静态误差 电机相应时间　　　0.3秒 超调量　　　　　　20％ 熟悉环境 电机组 电机的工作原理 电磁力定律和电磁感应定律。直流电动机利用电磁力定律产生力