天津大学自动化原理第一绪论讲述.ppt

课程性质、地位和任务：《自动控制原理》解决控制系统分析和设计中最一般的规律和方法问题，并不深入涉及具体的控制系统设计，是控制工程研究设计者必修的技术基础课。 技 术 基 础 课 未 来 工 作 基 础 课 知识学习 能力培养 工作能力 《自动控制原理》Theories of Automatic Control §1-1控制系统的组成和基本结构 自动控制：在无人直接参与的情况下，使被控对象按预定的规律运行。 控制的实质：控制的实质是使系统能稳妥地保持预定的工作状态，在各种不利因素的影响下不至于动摇不定、不听指挥。 控制系统：为完成某一特定任务，由一些有特定功能且相互联系相互影响的环节组成的一个整体。其中的主要环节有： 被控对象—某一台机器或设备，某一个生产或工艺过程等。 执行机构—功率放大器、执行电机、阀门等。 给定环节—电位器、指令开关、旋转变压器等。 测量装置—测速发电机、旋转变压器、热电偶、电位器等。 比较元件—差动放大器、机械差动装置、电桥电路等。 校正装置—由无源或有源器件组成的电路，单片机和计算机等。 第一章 绪 论 开环控制系统： 自动控制的任务：根据参考输入决定控制作用并施加在被控对象上，使被控对象的输出等于参考输入规定的数值。 自动控制系统有开环控制和闭环控制两种基本的控制方式。 开环控制的特点：由输入到输出信号是单方向传递的。 反馈控制系统（闭环控制）：