第三章微分方程方法概述.doc

第三章 微分方程方法 3.1微分方程的一般理论 微分方程是研究函数变化规律的有力工具，有着广泛的实际应用。针对所研究的对象建立微分方程模型是解决问题的第一步，实际中只有求出微分方程的解才能对所研究的问题进行解释说明。一般说来，求微分方程的解析解是困难的，大多数的微分方程需要用数值方法来求解，因此首先需要研究微分方程的解的存在惟一性和稳定性问题。 3.1.1 微分方程的一般形式 一阶微分方程 (3.1) 其中是和的已知函数，为初始条件，又称定解条件。 一阶微分方程组 （3.2） 又称为一阶正规方程组。如果引入向量 则方程组（3.2）可以写为简单的形式 （3.3） 即与方程（3.1）的形式相同，当时为方程（3.1）。 对于任一高阶的微分方程 如果记则方程为即可化为一阶方程组的形式。因此，下面主要对正规方程组（3.3）进行讨论。 3.1.2微分方程解的存在惟一性 正规方程组（3.3）的解在什么条件下存在，且惟一呢？有下面的定理。 定理3.1（Cauchy-Peano）如果函数在上连续，则方程组（3.3）在上有解满足初值条件，此处。 定理3.2 如果函数在上连续，且满足利普希茨(Lipschitz)条