张丽鹏 毕设.docVIP

1.绪论 1.1选题的提出 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性，起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可或缺的。 随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。 1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 目前，在企业中运行着的许多生产设备在控制技术方面都趋于落后和老化，但并未完成设备的设计寿命。特别是设备主体的工作性能还十分稳定和可靠，只是在新技术的应用上跟不上时代的发展，运行中的消耗偏高，效率较低，控制性能不够优越。在这种情况下，若只为追求新技术的应用而提前进行设备的更新换代，将造成极大的浪费，同时增大设备投资的回收难度，提高企业的产品成本。 本设计中20/5吨桥式起重机电气驱动系统分为主钩、小车、大车三部分。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式，其设备存在缺点如下： （1）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件——交直流接触器和断开电动机上的串接电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的电阻因灰尘、设备震动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。 （2）拖动电动机容量大，启动时电流对电网冲击大，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性低。 （3）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于大车、小车凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。 要解决上述问题，最有前途的作法是对现有设备进行技术改造，提高旧设备的新技术含量。这样既能有效地发挥现有设备主体的工作性能，又能降低成本、提高效率。 采用PLC（可编程控制器）来控制桥式起重机的运行，可以充分体现出PLC所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。起重机采用PLC控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在抓斗刚装料闭合起升时难以同步等问题。同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高抓斗桥式起重机的工作性能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 1.3 本设计的主要内容 (1)桥式起重机控制电路的设计 (2)可编程控制器的程序设计 (3) 组态王画面的演示 2.20/5T桥式起重机的电气控制 2.1 桥式起重机介绍 2.1.1桥式起重机的特点 取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。 桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称为桥式起重机。 桥式起重机一般由装有打车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品做纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。 桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几顿到几百吨。 最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。 2.1.2桥式起重机的分类 （1）通用桥式起重机 通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机（件标准GB/T 14405-1993）GB783-87中已有规定。 2、跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离称作跨度。 3、起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，称为起升高度。 4、工作速度 桥式起重机的工作速度包括起升速度及大、小车运行速度。起升速度指吊物(或其它取物装置)在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位