平面四连杆机构解读.pptVIP

第9章 平面连杆机构 一、概念 平面连杆机构:由若干个构件通过铰链，滑道等方式连接，且所有的构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构: 有四个构件通过铰链连接而成的机构。 二、铰链四杆机构 1、 组成：机架（固定不动的杆） 连架杆（与机架相连的两个杆） 连杆（连接两连架杆的杆） 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：不能作整周回转的连架杆。 2、铰链四杆机构的三种基本形式： ①曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。 ③双摇杆机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件： 铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下： （1）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。 （2）