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第3章扭转§3.1扭转的特点§3.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图§3.3纯剪切§3.4圆轴扭转时的应力§3.5圆轴扭转时的变形第3章扭转§3.1扭转的特点研究对象：等直圆杆或圆轴。如图轴：以扭转变形为主的杆件。圆轴：截面为圆形的轴。受力特点：在杆件两端作用一对等值、反向、作用面垂直于杆轴的外力偶。变形特点：杆件任意两个横截面绕杆轴相对转动变形。扭转角φ：两端面A、B的相对转角。剪切角γ：圆杆表面的纵向线变为螺旋线，其切线与原纵向线的夹角。即切应变第3章扭转§3.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图外力偶矩(Nm)其中功率P(KW)、转速n(r/min)。杆件扭转时横截面上的内力T：扭矩截面法：如图，假想地用n-n截面将杆件分成两段，任取I段为研究对象，n-n截面上作用内力偶T，由静力平衡得T=Me正向规定：按右手螺旋法则，与截面外法线方向一致时为正。第3章扭转§3.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图杆件上作用多个外力偶时，应分段用截面法计算各截面上的扭矩，并绘扭矩图。以表示扭矩沿轴线的变化情况。扭矩图作法：横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩大小。规定：正值画在上方。第3章扭转§3.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图例3-1杆同时受外力偶矩M1、M2、M3和M4的作用，且M3=M1+M2+M4。求各段内扭矩，并作扭矩图。解：AB段：在截面I-I处将轴截开，取左段为分离体，由平衡方程得BC段：CD段：作扭矩图如图。第3章扭转§3.3纯剪切一、薄壁圆筒扭转时的切应力试验：试件：等截面薄壁圆筒，截面平均半径r，壁厚划线：在表面上划若干纵向线与轴平行，划若干圆周线⊥轴；加载：在圆筒两端垂直于轴线的平面内，施加一对等值、反向的外力偶；观察变形：各纵向线均倾斜相同角度γ，变为平行的螺旋线；各圆周线形状、大小和间距没有变化。第3章扭转§3.3纯剪切一、薄壁圆筒扭转时的切应力刚平面假设：变形后所有横截面仍为平面，且大小形状不变。推论：各横截面仅绕轴线相对转动，各微小矩形只发生切应变，轴向无变形，周向无变形。横截面上只有切应力，无正应力，包含轴线的纵向截面上无正应力，属纯剪切。第3章扭转§3.3纯剪切一、薄壁圆筒扭转时的切应力切应力径向均匀分布假设：因圆筒很薄。推论：切应力周向均匀分布，切应力方向沿圆周切线方向。切应力公式推导在圆筒上取dx微段，受力如图。由静力平衡得：第3章扭转§3.3纯剪切二、切应力互等定理在圆筒上取单元体，边长为dx、dy、dz，受力如图。由静力平衡得：τdydzdx－τ′dzdxdy=0，∴τ=τ′定理：在相垂直的两个平面上，切应力必成对存在，且大小相等；两者都垂直于两平面交线，方向共同指向或共同背离此交线。第3章扭转§3.3纯剪切三、切应变γ、剪切胡克定律由试验所得Me-φ扭转图（p77图3.8）可知：切应力低于材料的剪切比例极限时，扭转角φ与外力偶矩Me成正比。∴γ与τ成正比，即τ=Gγ，即剪切胡克定律。G为比例常数，称为切变模量，单位GPa。对各向同性材料，E、G和μ三个弹性常数的关系为：第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件试验并观察变形：方法与薄壁圆筒扭转时相同。试件：实心等直圆轴。p79图3.9目的：建立圆轴扭转时横截面上的应力计算公式。假设：刚平面、纯剪切，圆轴由无数层薄壁圆筒组成，扭转变形时各薄壁圆筒互不干涉，均具有相同的扭转角。第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件变形几何关系建立横截面上应变分布规律取dx微段，扭转角为dφ；定义：单位长度扭转角则同一横截面上φ′为常量；距圆心ρ处，即横截面上切应变，随半径按线性规律变化。第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件物理关系建立应力-应变关系，即横截面上切应力分布规律即横截面上切应力沿半径线性分布，且垂直于半径。静力关系建立横截面上切应力计算公式横截面上距圆心ρ处，微面积dA上的微剪力为对圆心取矩为其合力矩为第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件当ρ=r时，即在圆轴横截面周边各点处，切应力最大。横截面的极惯性矩m4扭转截面系数m3对于直径为d的实心圆截面第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件空心圆截面：切应力仍呈线形分布，最大切应力发生在截面的外边缘。第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件圆轴扭转时的强度条件：实验表明：静载下，钢铸铁第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件圆轴扭转破坏现象分析现象：低碳钢试件沿横截面断裂；铸铁试件沿与轴线成45º螺旋线断裂。取单元体，确定最大正应力和最大切应力及其作用面的方位。第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件圆轴扭转破坏现象分析截面法：受力如图由静力平衡解得斜截面上的应力第3章扭转§3.4圆轴扭转时的应力与强度条件圆轴扭转破坏现象分析特殊情况：塑性材料：抗剪能力低于抗拉能力；扭转时，横截