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動作捕捉報告 組員:黃振凱 D9936025 許雲翔 D9936026 魏廷文 D9936007 蔣冠利 D9936054 電磁式(Magnetic Motion Capture Systems)工作原理 電磁式運動捕捉系統一般由三個部分組成(見圖2-5)，即發射源、接收感測器和資料處理單元。發射源在空間產生按一定時空規律分佈的電磁場；接收感測器(通常有10～20個)安置在表演者身體的關鍵位置，感測器通過電纜與資料處理單元相連。表演者在 電磁場內表演時，接收感測器也隨著運動，並將接收到的信號通過電纜傳送給處理單元，根據這些信號可以解算出每個感測器的空間位置和方向。優點首先在於它記錄的是六維資訊，即不僅能得到空間位置，還能得到方向資訊。其次是速度快、即時性好。使用時，隨著表演者的表演，動畫系統中的角色模型可以同時反應，便於排演、調整和修改。裝置的定標比較簡單，技術較成熟，成本相對低廉。可以完成地面滾動或跌倒等動作。缺點對環境要求嚴格，在表演場地附近不能有金屬物品，否則會造成電磁場畸變，影響精度。該系統允許的表演範圍比光學式要小，特別是電纜對表演者的活動限制比較大，不適用於比較劇烈的運動、表演。目前這類系統的採樣速率一般為每秒15～120次(依賴於模型和感測器的數量)，為了消除抖動和干擾，採樣速率一般在15Hz以下，對於一些高速的運動，如體