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材料力学总结简介
* 0.5l 表9–1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Fcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数μ μ= 1 μ? 0.7 μ= 0.5 μ= 2 μ= 1 Fcr A B l Fcr A B l 0.7l C C D C— 挠曲线拐点 C、D— 挠曲线拐点 0.5l Fcr Fcr l 2l l C— 挠曲线拐点 C * 3.欧拉公式的应用范围 欧拉临界应力 λ称为柔度 1) 柔度λ中包含了除材料之外压杆的所有信息,是 压杆本身的一个力学性能指标; 2) 柔度越大, 压杆越细柔, 临界应力σcr 越低, 性越差。 稳定 * λP仅与材料有关。 可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是: 大柔度压杆 * 4.实际压杆的稳定因数 稳定许用应力 与柔度λ有关。 称为稳定因数, 对于Q235,可查表获得 ; 对于木材, 可查本章公式9-11、9-12获得。 * 计算压杆稳定性时应注意的问题: 1)压杆在不同平面内失稳时约束的不同使μ值不同; 3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度l的不同。 2)压杆在不同平面内失稳时中性轴的不同,计算过 程中应选用不同的惯性矩使 I 和 i 不同; * 5.压杆的稳定计算 · 压杆的合理截面 压杆的稳定条件: F为压杆所受轴向压力; 为压杆稳定因数; A为压杆的横截面面积。 [σ]为压杆材料的许用压应力。 * 稳定计算中,若已知压杆的材料、杆长和杆端的约束条件,而需选择截面尺寸时,由于稳定因数 (或柔度λ)受截面形状和大小的影响,通常采用试算法。 NOTE: 当压杆横截面有局部削弱时,因压杆的临界力是根据整杆失稳来确定的,故在稳定计算中不必考虑局部截面削弱的影响,以毛面积进行计算。但强度计算要以净面积进行计算。 * 提高压杆稳定性的措施 提高稳定性,就要降低柔度。 1.选择合理的截面形状 2. 合理调整约束 (1) 各向柔度差不多少; (2) 降低相当长度。 * (1)线弹性体的各基本变形形式下的应变能表达式 拉(压)杆: 圆轴扭转: 梁弯曲: 能量法 总结 1.应变能 * 组合变形: 线弹性杆件应变能特征: 上述公式只适用于均质直杆在线弹性范围、小变形条件下; 应变能恒为正的标量,与坐标选取无关。在不同杆段或杆系结构中,可独立选取坐标系; 线弹性范围内,应变能为内力(或相对位移)的二次函数,力作用的叠加原理不成立; 组合变形时,小变形条件下,各基本变形下的内力分量在其他基本变形时不作功,总应变能等于各基本变形下应变能的代数和。 * (2)非线性弹性体的应变能表达式 (F-?曲线与横坐标轴间的面积) F F1 F d D O 1 (b) * (3) 利用应变能密度计算应变能 (?-?曲线与横坐标轴间的面积) s O d e 1 1 (c) * (4) 线弹性体应变能V ?和应变能密度v? 。 纯剪时: * 2.余能 (1) 非线性弹性材料余能表达式 F O dF ? ?1 F1 ? (b) (代表F-?曲线与纵坐标轴间的面积) * (2) 利用余能密度计算余能 (代表图c中? - ? 与纵坐标轴间的面积) O d? ? ?1 ? (c) ? * 对线弹性材料,余能和应变能仅在数值上相等,其概念和计算方法却截然不同。 注意: 对非线性弹性材料,则余能Vc与应变能V? 在数值上不一定相等。 余功、余能、余能密度都没有具体的物理概念,仅是具有功和能的量纲而已。 * 3.卡氏定理 (1) 卡氏第一定理 — 导出“力”的定理 卡氏第一定理既适合于线弹性体,也适合于非线性弹性体。 式中Fi 及?i 分别为广义力、广义位移。 必须将V?写成给定位移的函数,才可求其变化率。 * 广义力、广义位移 广义力: 广义力F 可以代表一个力、一个力偶、一对力或一对力偶。 广义位移: 广义位移? 可以代表一点的线位移、一截面的角位移、两点间相对线位移或两截面之间相对角位移。 * (2) 卡氏第二定理 — 导出“位移”的定理 ( “余能定理”) 线弹性体: ( “卡氏第二定理”) 式中的Fi 和?i 分别为广义力和广义位移。 必须将Vc 或V?写成给定荷载的函数,才可求其变化率。 * 注意: 卡氏第一定理和余能定理既适合于线弹性体,也适合于非线性弹性体,而卡氏第二定理作为余能定理的特
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