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第五章 板壳问题有限单元法 二、矩形薄板单元 5. 单元物理方程： — 应力矩阵 令: 第五章 板壳问题有限单元法 二、矩形薄板单元 6. 单元分析： 利用变分原理，得平衡方程： 已经得到单元势能： 将前面的分析结果带入上式： 第五章 板壳问题有限单元法 二、矩形薄板单元 6. 单元分析： 其中： 单元刚度矩阵 等效结点荷载 当荷载均匀分布时： 第五章 板壳问题有限单元法 二、矩形薄板单元 7. 位移边界条件： 常见位移边条： 1) 固支边： 切向转角 法向转角 2) 简支边： 3) 对称轴： 第五章 板壳问题有限单元法 三、三角形薄板单元 1. 位移插值函数： 需要有10个系数，在直角坐标下问题很难解决，较好的方案是设： 三角形板单元有9个自由度， 而一个完全三次式： 第五章 板壳问题有限单元法 三、三角形薄板单元 1. 位移插值函数： 但当三角形两边分别平行两坐标轴时，确定广义坐标的系数矩阵奇异 利用面积坐标三个分量不相互独立的特性，可解决该问题： 第五章 板壳问题有限单元法 三、三角形薄板单元 1. 位移插值函数： 利用结点的位移参数条件可确定w中的广义坐标，得到： 形函数矩阵 第五章 板壳问题有限单元法 三、三角形薄板单元 1. 位移插值函数： 形函数 试证明9自由度三角形薄板单元为非协调元 第五章 板壳问题有限单元法 三、三角形薄板单元 2. 单元分析 试推导9自由度三角形薄板单元的 1）应变矩阵 2）应力矩阵 3）单元刚度矩阵 y x L L 例：四边简支正方形薄板 A B D C y x L L A B D C 受均布荷载q及中心集中荷载P两种工况作用，分别用矩形单元和三角形单元计算最大挠度 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 1. 薄壳结构受力特点： 1） 薄壳的概念： 两个曲面所限定的物体，如果曲面之间的距离比物体的其他尺寸小，就称为壳体。 t/R 0.05－薄壳 2） 薄壳的受力特点（相对于薄板)： a) 在荷载作用下除产生弯曲变形外，还存在中面变形。 b) 弯曲变形和中面变形同时发生，且相互耦合。 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 1. 薄壳结构受力特点： 巴黎国家工业与技术展览中心大厅－混凝土薄壳结构，边长219m，是当前世界上跨度最大的混凝土建筑。折算壳面总厚度只有180mm，厚跨比为1:1200，比鸡蛋蛋壳的厚长比1:100还小12倍。 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3） 计算假定： 1. 薄壳结构受力特点： a) 垂直于中面方向的正应变极其微小，可以不计。 b) 中面的法线保持为直线，且法线及其垂直线段之间的直角保持不变，即该两方向的剪应变为零。 c) 挤压应力对变形的影响可以不计。 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 2. 薄壳结构有限元模型： 1） 平板型壳单元模型： 板弯曲单元＋平面应力单元 平板型壳单元 a) 忽略弯曲变形和薄膜变形间的耦合作用。 b) 以折代曲，存在一定的几何逼近误差。 特点： c) 原理及形式简单，易于实现，可满足工程精度要求。 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 2. 薄壳结构有限元模型： 2） 曲面壳单元： a) 形状及位移拟合性好、精度高。 b) 理论复杂，不便于实现。 特点： 基于薄壳理论的经典壳元 超参数壳元 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3. 矩形平板型壳单元： 1） 单元组成： 矩形平面单元＋矩形板单元 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3. 矩形平板型壳单元： 2）基本变量： 单元内任一点位移: 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3. 矩形平板型壳单元： 2）基本变量： 单元内任一点应力: 单元内任一点应变: 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3. 矩形平板型壳单元： 3）基本变量： 单元结点位移: 结点位移: 第五章 板壳问题有限单元法 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 3. 矩形平板型壳单元： 4）单元平衡方程： 平面应力单元: 板单元: 平板型壳单元为以上两方程叠加: 考虑到： * 第五章 板壳问题有限单元法 一、薄板弯曲基本假定和基本方程 二、矩形薄板单元 三、三角形薄板单元 四、用矩形薄板单元进行薄壳分析 五、用三角形薄板单元进行薄壳分析 六、用薄板单元进行薄壳分析的步骤 第五章 板壳问题有限单元法 一、薄板弯曲基本假定和基本方程 1. 薄板弯曲的概念： 1）薄板 薄膜 厚板 小于 称为薄板 第五章 板壳问题有限单元法 一、薄板弯曲基本假定和基本方程 1.