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例1 如图按下S0,对D0取反 查询方式 中断方式 例1-查询方式 查询方式 #include reg51.h sbit S0=P3^2; sbit D0=P0^0; void main(void) { bit pre_S0=1; while(1) { if(pre_S0==1S0==0)//S0按下 { D0=~D0; } pre_S0=S0; } } 8051 INT0相关寄存器与控制位 案例6-抢答器设计（外部中断） 物理与电子工程学院 2014.11 8051中断系统 中断 中断源:向CPU提出中断请求的源称为中断源 外部中断：INT0、INT1 定时/计数器：T0、T1 串行口：RXD、TXD 中断优先级：同时有两个以上中断提出申请或执行一个中断时又有一个中断申请 默认:中断编号越小，优先级越高 自定义:通过中断优先级寄存器设置 中断嵌套 8051中断系统 中断：当CPU正处理某项事务时，若外界或内部发生紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。（堆栈） 8051中断系统 中断优先级:当几个中断源同时请求中断时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。 中断嵌套:当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停当前处理的中断，转去处理优先级高的中断请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 8051中断系统 8051单片机有 5个中断源 2个中断优先级(2级中断嵌套),优先级可通过编程实现 IE（中断允许寄存器）：中断源的中断请求是否能得到响应，受IE的控制；EX0 ET0 EX1 ET1 ES EA IP（中断优先级寄存器）：各个中断源的优先级可由IP的各位来确定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应的次序。 PX0 PT0 PX1 PT1 PS 8051中断系统 8051中断系统 8051五个中断源 INT0中断（P3.2） T0中断 （P3.4） INT1中断（P3.3） T1中断 （P3.5） 串行中断（P3.0、P3.1） 8051中断系统-中断号与入口地址 中断源 中断号（n） 中断入口地址（8n+3） 中断优先级 INT0中断 0 0003H 高 低 T0中断 1 000BH INT1中断 2 0013H T1中断 3 001BH 串行口中断 4 0023H T2中断 5 002BH 查询方式存在问题：实时性 8051 INT0中断原理 当INT0引脚输入如下信号： 下降沿（IT0=1）或 低电平（IT0=0） CPU自动（硬件）产生中断标志（IE0=1） 此时 若INT0中断允许（使能EX0=1，EA=1），则CPU立即停止当前程序，跳转到INT0对应的中断入口（ROM保留地址0x0003）执行中断服务程序（中断服务程序后CPU自动对中断标志清零：IE0=0），待INT0中断服务程序执行完毕后再回原执行程序处； 若INT0中断未允许，则程序不能跳转到INT0中断入口，不执行中断服务程序（中断标志IE0不能自动清0）。 问提：中断标志IE0的产生与中断使能是否有关？ INT0中断方式执行流程 #include reg51.h sbit S0=P3^2; sbit D0=P0^0; void delay(unsigned int n) { unsigned int i; for(i=0;in;i++) ; } void INT0_ISR(void) interrupt 0 { D0=~D0; } void main (void) { IT0=1; //外部中断触发方式:下降沿 EX0 = 1; //INT0中断使能 EA = 1; //总中断使能 while(1) //等待中断标志IE0的到来 { delay(20000); delay(20000); } } 主程序 中断响应 初始化中断 等待中断 中断服务程序 返回中断 自动清中断标志 …… 中断如何扩充1-定时器 定时器中断作为外部中断使用 把8051的T0 、T1用作对外部脉冲计数方式。每当P3.4（T0）或P3.3（T1）引脚上发生负跳变时， T0、T1计数器加1。利用这个特性，可以把P3.4和P3.5引脚作为外部中断请求输入线，而定