毕业论变频恒压供水系统文答辩概要.ppt

课题介绍 根据中国城市小区的供水要求，设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统。 通过PLC控制变频器的输出频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定在设定值附近。 系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。 三、变频恒压供水系统硬件设计 系统主电路分析与设计 电路图如图下所示：五台电机分别为M1、M2、M3、M4、M5。接触器KM1、KM3、KM5、KM7、KM9分别控制M1、M2、M3、M4、M5的工频运行；接触器KM2、KM4、KM6、KM8、KM10分别控制M1、M2、M3、M4、M5的变频运行；FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6分别为变频器和三台水泵电机主电路的隔离开关；FU1、FU2、FU3为主电路的熔断器。 本系统采用五泵循环变频运行方式，即5台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行，其余水泵在工频下做恒速运行 系统主电路图 系统的电气控制总框图 系统的电气控制总框图如图下所示，变送器过来的信号经过A/D模块到PLC中处理，然后给变频器，由变频器来控制电机的变频运转。PLC还通过通讯模块与上位机、组态软件等通讯，来实时监控系统的运行。还有一些故障检测信号处理，和连接PLC的人机控制界面等等。 本系统主要硬件设备清单 输入输出点代码及地址编号 输入点代码及地址编号 本变频恒压供水系统有11个输入量，其中包括10个数字量和1个模拟量。 输入输出点代码及地址编号 输出点代码及地址编号 本变频恒压供水系统有15个数字量输出信号和1个模拟量输出信号。 PLC I/O接口及外围接线图分析设计 压力变送器将测得的管网压力输入PLC模拟量输入端口作为模拟量输入；开关SA1用来控制白天/夜间两种模式之间的切换，它作为开关量输入I0.0；开关SB1用于切换成手动控制，开关SB2~SB6分别控制M1~M5的工频手动控制。 变频器的故障输出端与PLC的I0.2相连，作为变频器故障报警信号；开关SB7与I0.3相连作为试灯信号，用于手动检测各指示灯是否正常工作。 Q0.0~Q0.7，Q1.6~Q1.7分别输出5台水泵电机的工频/变频运行信号；Q1.1输出水位超限报警信号；Q1.2输出变频器故障报警信号；Q1.3输出白天模式运行信号；Q1.4输出报警电铃信号；Q1.5输出变频器复位控制信号；AQW0输出的模拟信号用于控制变频器的输出频率。 PLC I/O接口及外围接线图 四、变频恒压供水系统软件分析与设计 系统主程序设计 PLC主程序主要由系统初始化程序、水泵电机起动程序、水泵电机变频/工频切换程序、模拟量(压力、频率)比较计算程序和报警程序等构成。 本设计主程序大体包括以下几部分： (1) 调用初始化子程序，设定各初始值； (2) 根据增、减泵条件确定工频泵运行数； (3) 根据增泵、倒泵情况确定变频泵号； (4) 通过工频泵数和变频泵号对各泵运行情况进行控制； (5) 进行报警和故障处理。 系统主程序流程图 程序中使用的PLC元件及其功能 具体程序举例 增、减泵判断和相应操作程序 当PID调节结果大于等于变频运行上限频率（或小于等于变频运行下限频率）且水泵稳定运行时，定时器计时5min（以便消除水压波动的干扰）后执行工频泵台数加一（或减一）操作，并产生相应的泵变频启动脉冲信号，这里以增泵为例，程序如下图所示： 水泵的软启动程序 增减泵或倒泵时复位变频器为软启动做准备，同时变频泵号加一，及变频泵号转移。具体程序如下： 水泵的软启动程序 产生当前泵工频启动脉冲信号和下一台水泵变频启动脉冲信号，延时后启动运行。具体程序如下图所示： 具体程序举例 各水泵变频运行控制逻辑程序 以1#水泵为例进行说明。当第一次上电、故障消除或者产生1#泵变频启动脉冲信号并且系统无故障产生、未产生复位1#水泵变频运行信号、1#泵未工作在工频状态时，Q0.1置1，KM2常开触点闭合接通变频器，使1#水泵变频运行，同时KM2常闭触点打开防止KM1线圈得电，从而在变频和工频之间实现良好的电气互锁，KM2的常开触点还可实现自锁功能，具体程序如图所示： 五、组态王监控系统 本设计中用S7-200的PPI编程电缆实现计算机与CPU模块的通信。由于使用串行通信接口1 及工程浏览器的设备文件夹中的“COM1”图标 。 选中“COM1”后，双击右侧工作区出现的“新建…”图标，在出现的对话框的“PLC”文件夹中选择西门子的S7-20