水下液压冲击铲控制系统要点解析.doc

J．Marine．Sci．Appl．(2008)7：139—142 DOI：10 1007／s11804．008．6046—0 水下液压冲击铲控制系统 刘贺平，罗阿妮，肖海燕 机械与电气工程学院，哈尔滨工程大学，哈尔滨150001，中国 摘要：本次设计的控制系统主要是确定了一个水下液压冲击铲的控制效果。本文首先分析这些冲击铲的工作原理以及其控制系统的重要性。一种新的控制系统数学模型是根据这些原则分析和建立的。自从最初的控制系统的响应时间不能满足其设计要求之后，控制系统添加了PID控制器，系统的响应时间仍然比要求的要慢，所以增加了神经网络到非线性调节比例元素中，即PID控制器的积分和微分环节的系数。控制系统在得到改进之后，系统参数就能够符合设计要求。电控部件例如快速移动的高速开关阀的工作性能在很大程度上是由控制系统确定的。常规的控制方法一般不能满足冲击铲的控制要求。因此在先进和常规的控制方法相结合的情况下，控制系统的性能得到了很大的提高，也产生了不错的效果。 关键词：液压冲击铲;控制系统；PID；BP网络 1、介绍 液压冲击工具已经发展了很多年，而且这种产品已经得到了广泛的应用，相关技术也进行了深入研究，不同的材料需要不同的冲击力，但目前液压冲击器的冲击频率无法得到验证，因此，冲击力所产生的冲击能量与被损物所需要的能量不相匹配，这样就导致了能量的浪费，因此有必要开发一种可以改变输出能