电梯技术第4详解.ppt

* * 4. 2电梯的电气控制部件 3.电气选层器 电气选层器(继电器式选层器)实际上是一个步进开关装置，可代替机械式选层器。对于电气选层器来说，必须特别注意依次顺序前进和后退的规定。 这种选层装置，通常由双稳态磁性开关、圆形永久磁铁、选层器方向记忆继电器、选层器步进限位器、记忆选层继电器以及选层器的端站校正装置等组成。 井道信息是由装在轿厢导轨上各层支架上的圆形永久磁铁和装在轿厢顶上一组双稳态磁开关来完成。各层选层信号是由机房内控制屏上的层楼继电器来执行。 上一页 下一页 返回 4. 2电梯的电气控制部件 4.计算机选层器 计算机选层器(电子选层器)是利用数字脉冲信号、微处理机等手段组成的选层器。它是将脉冲信号的数字量相对于轿厢运行的距离量进行选层，它利用装在曳引电动机或限速器轮上的光码盘，在电动机转动时产生光脉冲信号，其脉冲量的多少决定了电梯的平层精度。 4. 2. 7控制柜 控制柜是电梯电气系统完成各种控制任务，实现各种功能的控制中心。 控制柜由柜体和各种控制电气元器件组成。控制柜中装配的元器件，其数量规格主要与速度、控制方式、曳引电动机大小等参数有关，目前交流电梯主要有三个品种，每种因参数不同而略有区别。 上一页 下一页 返回 4. 2电梯的电气控制部件 交流双速电梯，控制系统现一般由微型计算机组成，动力输出由接触器完成，接触器较多，交流调压调速电梯的动力输出由交流调压调速器完成，配以相对较少的接触器。变频变压调速电梯目前使用较多，由变频器配以很少的接触器完成电梯的动力输出，由微型计算机控制，故障率较低，结构紧凑、美观。见图4-8。 上一页 返回 4. 3电梯控制系统的工作原理 4. 3. 1电梯控制系统的结构 电梯的安全保护装置用于电梯的起停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用是当有人呼叫时，电梯能够准确到达呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等操作;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。 电梯控制系统的结构如图4-9所示。 电梯信号控制基本由PLC软件实现。 下一页 返回 4. 3电梯控制系统的工作原理 输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯信号控制系统如图4-10所示。 4. 3. 2电气控制系统分析 通常电梯的电气控制系统包括三大部分，继电器控制系统、PLC控制系统和微型计算机控制系统。其逻辑关系如图4-11所示。 1.继电器控制系统 电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。 上一页 下一页 返回 4. 3电梯控制系统的工作原理 但是，进入20世纪90年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏和磨损，造成接触不良，因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高;系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪声大;由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。 上一页 下一页 返回 4. 3电梯控制系统的工作原理 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身伤害事故。电梯继电器控制系统见图4-12。 2.微型计算机控制系统 微型计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工作环境下可靠运行的工控机。工控机由通用微型计算机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故在要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制中占有优势。 上一页 下一页 返回 4. 3电梯控制系统的工作原理 但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性，更适应过程控制的要求。微型计算机控制系统见图4-13。 微型计算机系统逻辑线路，实际上就相当于用一台计算机来控制和实现逻辑功能的系统。与可编程序控制器(PLC)相比，它具有以下区别和优势。 (1)采用了更高一级的CPU，使得处理速度和指令