电液伺服控制系统分析与设计详解.ppt

第5章 电液伺服控制系统的分析与设计 §5.1 工作原理与类型 一 典型电液伺服系统 阀控马达角位移电液伺服控制系统 泵控液压马达位置伺服系统原理图 二 电液伺服系统的分类 §5.2 电液位置伺服系统的分析 分析包括静、动态特性：稳、快、准。 一 传递函数与方框图 二 稳定性分析 Bode图 系统开环稳定判据 低频段与高频段渐近线交点的对数幅值为 阻尼比 较小时，在频率 处有一个峰值 根据稳定判据： 闭环传递函数 §5.3 电液力控制系统 二 数学模型 三 动、静态分析 开环Bode图：剪切频率、幅值裕度、相位裕度 闭环Bode图：闭环频带宽度 开环Bode图 闭环Bode图 开环Bode图：剪切频率、幅值裕度、相位裕度 闭环Bode图：闭环频带宽度 例题(作业) 如下图所示液压位置伺服系统，已知： ， ， ， 。 求： 1)系统临界稳定状态时的放大器增益 多少? 2)当 时，系统作