第PLC系统设计摘要.pptVIP

第七章 PLC的控制系统设计 教学目的 1、 掌握顺序控制设计法的设计规律 2、 掌握功能表图控制的步骤 3、 功能表图转换为梯形图步骤 （二）顺序控制设计法 1.顺序控制设计的基本概念 二、顺序控制设计法 顺序控制设计法动画 ②.顺序控制设计法基本流程 ③. 顺序功能图 1.步: 2. 转移： 3. 动作： 四、绘制顺序功能图的规则： 液压动力头系统动画 2.顺序功能图的主要类型 (1) 单序列结构 (2) 选择序列结构 (3) 并行序列结构 (4)跳转和循环序列结构 3.顺序控制梯形图程序设计方法 1.使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 b.顺序控制指令的形式及功能 顺序控制指令结构 顺序控制继电器(SCR）段 c.顺控继电器指令编程方法 单序列 可选择的分支和联接梯形图 并行分支和联接梯形图 Ⅱ. 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 起保停电路的顺序控制步 起保停电路 根据顺序功能设计梯形图程序的方法： 输出电路部分的设计方法 若某一输出量仅在某一步中为ON，可以将它的线圈与对应步的存储器位线圈并联。 若某一输出量在几步中均为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后驱动该输出的线圈。 若某一输出量在连续几步中均为ON，可用置位复位指令来控制它们。 1.用PLC实现彩灯的自动控制。控制过程为：现有9盏彩灯，按下启动按钮，彩灯L1亮，2s后熄灭；灯L2、L3 、L4、L5亮；2s后熄灭，灯L6、L7 、L8、L9亮，2s后熄灭；然后L1再亮……如此循环下去，形成不同的灯光效果，直到按下停止按钮，所有灯全部熄灭。（10分）。 2.设计一个计数范围为50000的计数器。 3.编写一段输出控制程序，假设有8个指示灯，从左到右以0.5S速度依次点亮，循环显示。每按动1次按钮，循环1次或20次。 5. 解决办法 仅有两步的闭环的处理 增设一个受I0.2控制的中间元件M1.0，用M1.0的常闭触点取代b图中I0.2的常闭触点。 当M0.2为活动步时I0.2变为1态，M1.0变为1态， M1.0的常闭触点断开，M0.2 变为非活动步，同时M0.2的常开触点闭合，启动步M0.3 选择序列应用举例-------液体混合装置 电磁阀，线圈通电时打开，断电时闭合。 液位传感器，被液体淹没时为1状态。 工作过程：初始状态时，容器空，各阀门关闭，各传感器为0态； 按下启动按钮I0.3，打开阀A，液体A流入，中限位为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入。 上限位为ON时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅拌液体，60s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液。 当液面降至下限位之后再过5s,容器放空，关闭阀C，打开阀A，开始下一周期。 按下停止按钮I0.4，当前工作周期操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。 液体混合控制系统的顺序功能图 液体混合系统的顺序功能图和梯形图 三、并行序列的编程方法 分支的编程方法 用分支前的步和转换条件常开触点的串联分别作为分支后面的各步的启动控制电路 与此同时，分支前的步应变为非活动步，需将分支后面各步中的一步的常闭触点与表示分支的双划线前的步线圈串联。（因分支是同时变为活动步的） 合并的编程方法 转换实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件满足。应将所有前级步的常开触点和转换的常开触点串联，作为启动控制电路。 选择序列与并行序列 四、并行序列应用举例-------专用钻床控制系统 两只钻头同时钻两个孔。开始之前两钻头在最上面，上限位开关为ON。操作人员放好工料后，按下起动按钮I0.0. 工件夹紧后，两只钻头同时开始工作，钻到限位I 0.2和I0.4设定的深度时，分别上行，回到限位I 0.3和I0.5时分别停止。 两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，返回初始态。 钻床控制系统 专用钻床系统的顺序功能图 专用钻床系统 等待步 夹紧电磁阀线圈 压力继电器 转换条件总是满足 梯形图 专用钻床系统的顺序功能图和梯形图 转换条件总是满足，只要M0.4和M0.7都变为活动步，就实现步的转换 Ⅲ 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 一、单序列的编程方法 方法： 将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的 触点或电路串联，（该串联电路即起保停电路中的启动电路），用它作为使所有后续步对应的存储器位置位（S指令）的条件，作为使所有的前级步对应的存储器位复位（R指令）的条件。 不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。用代表步的存储器位的常开触点或他们的并联电路来驱动输出位