第一部分导论摘要.ppt

嵌入式操作系统EmbeddedOperatingSystem2016年2月桑　楠sn@信息与软件工程学院1教师简介教授，信息与软件工程学院本科、研究生毕业于四川大学计算机系所属团队　　嵌入式实时计算主要研究方向　　⑴嵌入式实时可信计算⑵嵌入式实时操作系统⑶实时／嵌入式系统软件工程与应用开发22016-12-4嵌入式实时计算团队课程目标为何学习本课程？　技术积累、企业招聘、创业需求、...。本课程在专业方向中的地位？　系统核心学什么？嵌入式系统（软硬件）、嵌入式软件体系结构、执行过程、EOS、...——锻炼系统设计能力、工程实践能力、分析解决问题能力、...如何学？开阔视野、培养兴趣、多动手、勤思考信息与软件工程学院3课程目标（续）信息与软件工程学院4从纯软件到硬/软件结合从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵从“懂”怎么做到“会”做从讲/听到讲/听/做。课程内容信息与软件工程学院5本课程内容　　共48学时无所不在的嵌入式系统　　复习嵌入式系统相关的基本概念、特点、硬件等。典型的嵌入式系统体系架构　　通用、专用。嵌入式软件　　运行过程、系统引导、BSP、...、引入EOS。EOS基础　　概念、特点、结构、开发环境内核的编写　　线程、调度、中断、时钟、...、启动内核的移植　　关注点、接口和移植、项目移植、...实时调度　　典型的实时调度、优先级逆转、性能提升、...信息与软件工程学院6教材及参考资料教材嵌入式实时操作系统的设计与开发，廖勇，电子工业出版社参考资料罗蕾，嵌入式实时操作系统及应用开发，北航出版社。桑楠等，嵌入式系嵌入式系统原理及应用开发技术（第2版），高教出版社嵌入式系统的实时概念，北航出版社Wikipedia,EmbeddedSystem，/wiki/Embedded_systemASurveyofReal-timeOperatingSystems信息与软件工程学院7考核与联系信息与软件工程学院8　本课程成绩由四部分组成：平时作业　　20%；考勤、作业等。考勤等　　　10%；实验过程及报告期中成绩　　0%；考试成绩　　70%；　联系方式：办公室　　主楼中412。电话　　　028子邮箱　sn@第一部分信息与软件工程学院9导论核心内容嵌入式系统的概念实时系统嵌入式系统的特点实时系统的特点嵌入式系统的基本结构嵌入式硬件基础嵌入式应用开发过程信息与软件工程学院10复习嵌入式系统概念信息与软件工程学院11定义一：国内通用信息与软件工程学院12　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的专用系统。定义二：IEEE定义信息与软件工程学院13　　　Deviceusedtocontrol，monitor，orassisttheoperationofequipment，machineryorplants嵌入式计算机系统：核心原理框架信息与软件工程学院14无所不在的嵌入式系统信息与软件工程学院15示例：汽车电子信息与软件工程学院16防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem，ABS)RealtimeSafety示例：汽车电子（续）信息与软件工程学院17车载自动化系统一辆轿车可以拥有100个以上的嵌入式处理器（MCU）4位的微控制器检查安全带状态MCU支持电子仪表盘16/32位MCU控制引擎车载巡航系统：自动驾驶车载辅助系统：DVD、卫星导航、倒车雷达、盲点监测、....示例：无线传感器网络（WSN）信息与软件工程学院18传感器+MCU+无线收发——〉网络化低功耗、安全UCBerkeley智能黑板擦工控无线网络MICA2Mote示例：智能感知微尘（Mote）信息与软件工程学院19Mote　　智能微尘、无线感知网络　——　采集环境信息军事应用　　采集战场信息。民用：建筑　　混合到混凝土中，并用它们从内部监视建筑物和桥梁的状况。e.g.MICA2Mote供电　2节AA电池，供电一年示例：其他无线传感网应用信息与软件工程学院20盘点环境灾难健康示例：无人机（UAV）信息与软件工程学院21无人机已成为全全球最大热点之一：现象级厂家：大疆（DJI）、Parrot、3DRobotics、AirDog、...芯片/方案提供商：高通、Intel、ARM、XMOS、ADI、...种类：直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、飞艇、伞翼机应用领域：军用（隐形、预警、格斗、攻击、...）、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、...示例：四轴飞行器——硬件结构信息与软件工程学院22四轴主机结构标准产品高级结构：云台、摄像头、视频传输系统以及视频接收等更多模块遥控器结构示例：飞控的大脑——微控制器MCU信息与软件工程学院23XMOS的xCORE多核微