7-2《信号与统》课程讲义.pptVIP

信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 §7.2线性常系数差分方程的求解 一．常系数线性差分方程 1．常系数线性差分方程的一般形式 2．求解方法 ③零输入、零状态（适用于n≥0激励加入） ①迭代法（缺点：通常不能给出完整解析解； 优点：概念清楚，比较简便。适合于计算机求解） 都有x(n)加入 ②时域经典法（齐次解+特解）主要适用于 ④变换域法 （Z变换） * …… …… 3．迭代法 解： 故 已知：y(-1)=0, x(n)= 例1： * …… 例2: 已知： 解： 无法给出闭式解集 * 二．时域经典法----齐次解+特解 ②特征根 代入 可得 有N个根 1．齐次解----自由响应 ①齐次方程： 一般情况下：令 消去c，除以 特征方程 特征根 * ③齐次解一般形式 i)特征根互不相同的实根 齐次解 连续： ii) 与 互为共轭 与 对应的齐次解部分 （连续： ） 与 对应的齐次解部分 iii) 为k重 对应齐次解部分 （连续： 为k重，齐次解 * 例3求 ， 解： 得 所以 推出： * 例4：求 的齐次解形式 得 得： 解： * 例5： 边