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研 究 生 课 程 论 文 (2014-2015学年第一学期) Ubuntu系统安装及内核编译和RTAI安装 研究生： 提交日期： 2015年3月1日 研究生签名： 学 号 学 院 自动化科学与工程学院 课程编号 Z0111024 课程名称 嵌入式系统原理及其应用 学位类别 硕士 任课教师 刘少君 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日  摘要： 3 第一章、Linux系统简介 4 1.1、Linux的诞生 4 1.2、Linux系统的特点 4 1.2.1、Linux和Window的比较 5 1.3、Linux发行版本简介 5 1.4、Ubuntu发行版本简介 6 第二章、WIN7硬盘下Ubuntu 14.04的安装 8 2.1、准备工作 8 2.2、安装过程 10 第三章、Ubuntu 14.04的内核编译 17 3.1、准备工作 17 3.2、编译过程 18 第四章、RTAI-4.0安装 25 4.1、RTAI介绍 25 4.2、准备工作 25 4.3、安装过程 26 4.3.1、内核编译 26 4.3.2、编译RTAI 27 第五章、总结 30 参考文献： 31 Ubuntu系统安装及内核编译和RTAI安装 摘要：Linux已经是现代社会最热门的关键词之一，它的开放性与稳定性是现在很多小型电子设备所青睐的。现在以Linux为内核的图形界面操作系统越来越多，其中以Android为操作系统的智能手机日益增多，促使Linux越来越受大众欢迎。本文先简单介绍了Linux的发展以及它的特色，然后在众多的Linux发行版本上重点介绍了Ubuntu，经过多年的发展，Ubuntu已经发展成为一个成熟的优秀的操作系统，能够满足普通人简单的娱乐与工作需要。本文详细介绍了如何在WIN7系统上应用EasyBCD引导安装Ubuntu14.04系统，在Ubuntu 14.04的基础上也清楚的讲解了Linux内核的编译过程，通过内核编译，技术人员可以按照自己的需求来配置内核，使系统工作方便快捷。最后还在内核linux-3.8.13的基础上安装了实时扩展RTAI-4.0。RTAI 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux?内核，它负责处理系统的实时任务。 关键字：Linux简介，Ubuntu的安装，内核编译，RTAI 第一章、Linux系统简介 1.1、Linux的诞生 1991年，在芬兰赫尔辛基大学计算机科学系就读的学生林纳斯·本纳第克特·托瓦兹（Linus Benedict Torvalds）在Minix的基础上开始开发Linux内核。 当年的8月25日，他在新闻组“comp.os.minix.”发表了如下的著名帖子，宣告了Linux的诞生： 使用minix操作系统的各位，大家好！ 我正在为386（486）AT clones写一个（自由的）操作系统（只是爱好而已，不会和GNU一样成为广泛且专业的操作系统）。这个计划从4月份开始酝酿，现在已做好准备。我希望得到人们关于minix优缺点的任何反馈意见，因为我的操作系统和它有类似的方面（因为可行性方面的原因，两者的文件系统物理布局相同）。我刚刚把bash（1.08）和gcc（1.40）移植到了系统上，而且看来运行得很好。这意味着我可以在几个月内把它变得有实用性了。我想知道大家想要些什么特色。欢迎提任何的建议，但是我不保证我会实现你的建议。 整个来说，Linux属于开放源码软件。开放源码软件是源代码完全公开的自由软件，旨在免费分享技术资讯。根据自由软件基金会的定义，自由软件（Free Software）是一种可以不受限制地自由使用、复制、研究、修改和分发的软件。自由软件的许可证类型主要有GPL许可证和BSD许可证两种。自由软件可以看作是开源软件的一个子集。 1.2、Linux系统的特点 Linux操作系统是自由软件和开放源代码发展中最具有代表性的实例。只要遵循GNU通用公共许可证，任何人和机构都可以自由地使用Linux的所有底层源代码，也可以自由地修改和再发布。Linux的主要应用领域包括服务器、嵌入式Linux系统和桌面应用等。 Linux具有以下特点： 开放性。 多用户多任务，支持多进程和多线程。 可靠的系统安全性。 良好的用户界面。 强大的网络功能。 高稳定性。 具有标准兼容性。 支持多平台。 1.2.1、Linux和Window的比较 1.3、Linux发行版本简介 一个内核不是一套完整的操作系统。一套基于Linux内核的完整操作系统叫做Linux操作系统，或是GNU/Linux