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教学进程 第一章 绪论（讲课4学时，第一讲～第二讲） 教学内容：主要讲解制造系统自动化定义及概念；机械制造系统自动化的发展过程、现状与趋势；机械制造自动化系统的分类与组成。 基本要求：掌握制造、系统、自动化、自动化系统、机械制造系统和机械制造系统自动化的概念；了解机械制造系统自动化的发展过程、现状与趋势。 本章重点：制造系统自动化的概念 本章思考题： 1）机械制造、机械、系统、自动化、机械制造系统自动化的定义是什么？ 2）机械制造自动化发展分为哪四个阶段，各有什么特征？ 3) 当前制造自动化发展的主要趋势有哪几“化”？ 第一讲 第一节 制造系统自动化定义及概念 主体内容：制造、系统、自动化及自动化系统、机械制造系统及机械制造系统自动化的概念。 第二节 机械制造系统自动化发展过程与现状及趋势 主体内容：机械制造系统自动化发展过程、涉及的领域及发展的影响因素、机械制造系统自动化的发展趋势 第二讲 第三节 机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成 主体内容：机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成 第二章 机械制造自动化系统的建立（讲课6学时，第三讲～第五讲） 教学内容：机械制造自动化系统的建立过程，包括4个系统分析原则、8个系统分析步骤、12项系统设计原则与7个系统设计步骤。结合实际例子，讲解制造自动化系统设计与分析中的各种模型与仿真方法；对自动化系统可靠性分析的重要性；结合减速机座的自动化生产实例，讲解自动化系统的总体设计过程。 基本要求： 1）掌握机械制造自动化系统的分析原则与方法； 2）掌握机械制造自动化系统的设计原则与方法； 3）灵活运用多种制造自动化系统中的模型与仿真方法； 4）掌握可靠性的概念并了解及重要性； 5）对机械制造自动化系统的建立过程有清晰的思路与认识。 本章重点： 1）机械制造自动化系统的系统分析与系统设计原则； 2）多种制造自动化系统中的模型与仿真方法； 3）总体把握机械制造自动化系统的建立过程。 本章难点： 1）如何根据具体情况，对制造自动化系统进行分析与设计； 2）利用模型相似性原理，对制造自动化系统进行建模与分析； 3）根据被加工工件工艺性要求，合理进行工位安排、选择控制与监控系统。 本章思考题： 1）何谓系统的生命周期？包含哪四部分或称哪四个阶段？ 2）系统分析的基本原则是什么？分为哪几个步骤？ 3）系统设计的基本原则是什么？分为哪几个步骤？ 4）模型的定义是什么？建模的原则是什么？ 5）系统可靠度分配应遵循的原则是什么？ 第三讲： 第一节 机械制造自动化系统建立的步骤 主体内容：自动化系统生命周期、寿命的概念；自动化系统建立的四个阶段。 第二节 机械制造自动化系统建立的系统分析 主体内容：机械制造自动化系统建立的系统分析的7个原则和8个步骤。 第三节 机械制造自动化系统建立的系统设计 主体内容：机械制造自动化系统建立的系统设计的12个原则和7个步骤。 第四讲： 第四节 机械制造自动化系统的实施 主体内容：机械制造自动化系统的实施过程 第五节 机械制造自动化系统设计中的模型及其仿真 主体内容：机械制造自动化系统设计中模型的概念、方法、3个原则和注意要点；计算机仿真的3个阶段。 第五讲： 第六节 自动化系统的可靠性分析 主体内容：自动化系统可靠性分析的重要性、可靠性的基本概念、计算方法和可靠度分配应遵循的原则。 第七节 自动化系统的技术经济分析 主体内容：全生命周期成本的概念、构成及经济效益计算方法。 第八节 自动化系统的战略效益和社会效益 主体内容：企业实施自动化系统的战略效益和社会效益分析 第九节 机械制造自动化系统的总体设计 主体内容：以减速机座的自动化生产为例，自动化系统的具体总体设计过程和步骤。 第三章 制造过程自动化控制系统（讲课4学时，第六讲～第七讲） 教学内容：制造过程自动化控制的组成；结合实际例子，讲解计算机数字控制系统、电气伺服系统、位置控制系统、自适应控制系统、DNC控制系统和多级分布式计算机控制系统的特点与应用范围；各种控制方法在制造自动化系统控制中的应用。 基本要求： 1）掌握制造过程自动化控制系统的组成与分类； 2）掌握多种制造过程自动化的控制方法的实现过程； 3）掌握多种制造过程自动化的控制方法的优缺点； 4）掌握多种制造过程自动化的控制方法的应用范围。 本章重点： 1）液压、气动与电气控制系统的特点； 2）计算机数字控制系统的组成与分类； 3）交、直流伺服电动机的性能比较； 4）典型DNC系统的主要功能。 本章难点： 1）各种控制系统在自动化系统中的应用； 2）各种控制方法的实现原理； 3）自适应控制系统的原理与应用。 本章思考题： 1）控制系统一般由哪几部分组成?各部分功用如何? 2）步进电动机有何特点？实际应用中如何选择？ 3