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《 机电一体化系统设计 》 （第三版） 教材目录及其教材参考录像目录 一.《机电一体化系统设计》教材目录 概 论 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 第五节 机电一体化系统的评价 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 第七节 机电一体化系统的设计流程 第八节 机电一体化工程与系统工程 第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 机械系统部件的选择与设计 第一节 机械系统部件的设计要求 第二节 机械传动部件的选择与设计 第三节 导向支承部件的选择与设计 第四节 旋转支承部件的类型与 选择 第五节 轴系部件的选择与设计 机电一体化系统的机座或机架 执行元件的选择与设计 第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 第二节 常用的控制用电动机 第三节 直流(DC)与交流(AC)伺服电动机及驱动 步进电动机及驱动 微机控制系统的选择及接口设计 第一节 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 第二节 微机控制系统的设计思路 第三节 微机控制系统的构成与种类 第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言 第五节 微机应用领域及其选用要点 第六节 8086/8088CPU的硬件结构特点 第七节 Z80CPU的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口 第八节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 第九节 数字显示器及键盘的接口电路 第十节 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 机电一体化系统的元、部件特性分析 第一节 自动控制理论与机电一体化系统 机电一体化系统的元、部件动态特性 第三节 传感器的动态特性 第四节 执行元件的动态特性 第六章 算机数字控制程序编制基础简介 第一节 数控机床类型及其控制方式 数控系统组成及数控程序编制基础 第七章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 第一节 机电一体化系统的稳态与动态设计 第二节 机电有机结合之一 一- 机电一体化系统稳态设计的考虑方法 第三节 机电有机结合之二 —- 机电一体化系统动态设计的考虑方法 第四节 机电一体化系统的可靠性、安全性设计 第八章 传统机械加工设备的机电一体化改 造分析与设计 第一节 传统机械加工机床机电一体化改造分析 微机控制系统的设计分析 第九章 典型机电一体化系统设计简介 第一节 计算机数控机床 第二节 工业机器人 第三节 汽车的机电一体化概况 第四节 三坐标测量机 第五节 自动售票机 第六节 自动售货机 第七节 电子秤 第八节 电子灶烹调自动化 二. 《机电一体化系统设计》（第三版）教材参考录象目录 （一）仿人机器人例 1. 北京理工大学BHR-01型仿人机器人打太极拳 2. sony-QRIO_跑步 3. sony-QRIO_跑步与跳起运动 4. sony-QRIO_跳舞 5. sony-QRIO_平移运动 6. sony-QRIO_投球 7. sony-QRIO_原地跑动回转 8. SDR-机器人-日本国际机器人展 9. 1997年日本本田公司开发成功的仿人机器人 10. 索尼-阿思茂仿人机器人的声像识别 11. 仿人机器人起、卧实验 12. 仿人机器人翻跟斗 13. 韩国仿人机器人例 14. 新加坡h7仿人机器人 15. 新加坡h6仿人机器人 （二）其他机器人例 16. 北京理工大学研制的装配机器人简介 17. 工业机器人协同作业 18. 装配机器人用于装糖果例 19. 基于并联机构的数控机器人 20. 机器人接投乒乓球 21. 有趣的爬阶梯机器人 22. 多关节型接发球机器人例 23. 倒立摆机器人小车 24. 全自动三维弯管机 25. 并联机床与机器人协同作业 26. 仿生机械例 27. “奇思妙想”-半轮自行车 （三）并联机床例 28. 并联机床例-5.1 29. 并联机床例-5.2 30. 并联机床例-5.3 31. 并联机床例-5.4 （四）并联机床加工例 32. 北京理工大学