7.2Q系列PLC多程序处理解说.ppt

Q系列PLC多程序处理 Q系列CPU多程序功能介绍 Q系列PLC程序的分类 Q系列PLC多程序编写 Q系列PLC多程序参数设置 Q系列CPU多程序功能介绍 Q系列PLC支持多程序功能，可以在一个QCPU中存储多个程序 用户可以按功能不同，不同的功能编写不同的程序。也可以将一个较大的程序，分工为几个几个编程人员编写，每个编程人员编写一个程序。然后通过参数设置这些程序，将程序下载到同一个PLC中去。 Q系列CPU多程序功能介绍 Q系列基本型CPU只支持同时使用一个普通程序（梯形图或是指令表程序）和一个SFC程序。 Q系列高性能CPU无论是普通程序（梯形图或是指令表程序）还是SFC程序都可以编写多个。 Q系列PLC程序的分类 并且每个程序可以设置不同的工作方式，分为初始执行程序、扫描执行程序、低速执行程序、待机型程序、固定扫描周期程序，通过编程软件设置不同的工作方式。 Q系列PLC程序的分类 初始执行型程序：是指在电源ON或是从STOP切换到RUN状态，只执行一次的程序。 一个CPU中可以有多个初始化程序，初始执行时按顺序编号依次执行。 当所有初始化程序执行完成后，进行END处理，然后从下一个扫描开始，执行“扫描执行型程序”处理。 Q系列PLC程序的分类 初始执行型程序 Q系列PLC程序的分类 Q系列PLC程序的分类 扫描执行程序 Q系列PLC程序的分类 低速执行型程序：指仅在“恒定扫描的剩余时间”或“低速执行程序执行时间”的指定时间内才执行低速执行型程序。 执行多个低速执行型程序时，将按照PLC参数中设置的顺序依次执行。 低速执行型程序用于那些不需要每次扫描都要执行的程序。 Q系列PLC程序的分类 为了保证每次扫描时低速执行型程序的执行时间，要在PLC参数中“PLC PAS”设置一个低速执行程序的执行时间。 Q系列PLC程序的分类 在一个扫描周期之内，如果所有低速执行型程序运算结束后还有剩余时间，此时关于低速执行型程序元素完成后的处理，会根据特殊继电器SM330的ON/OFF状态以及低速执行型程序的执行条件不同而有所不同。 非同步方式(SM300=OFF)：在剩余时间内继续执行低速执行型程序。 同步方式(SM300=ON)：即使有剩余时间也不执行低速执行型程序 Q系列PLC程序的分类 待机型程序：指在有需要时才执行的程序。 如可以将子程序或是中断程序设置为待机程序，独立于主程序进行管理。 Q系列PLC程序的分类 当待机型程序执行完成以后，处理又返回到待机型程序执行前的程序。 Q系列PLC程序的分类 对于待机程序，可以通过程序扫描登记指令，让程序运行，也可以通过程序等待指令让程序成为待机程序。 Q系列PLC程序的分类 固定扫描执行型程序：是指定在每个间隔期内执行的程序。执行程序不需要指定中断点、IRET指令，对每个文件都可进行固定扫描。 固定周期执行型程序，在指定的时间点被执行，如果有多个固定周期执行型程序在同一个计时点到达指定时间，则按照PLC参数中设定的顺序执行。 Q系列PLC多程序编写 在编程软件界面“MAIN”处点击鼠标右键，出来选型中点击新建，可以建立多个程序。 Q系列PLC多程序编写 点击“新建”后出来设置框中可以选择“数据类型”为“程序”，选择程序的类型及更改程序名称。 Q系列PLC多程序编写 在软件中可以双击各个程序名，出来程序编写界面编写程序。 Q系列PLC多程序参数设定 在软件中编写多程序后，还要到软件“PLC参数”中的“程序”中设置各个程序的处理方式。 Q系列PLC多程序参数设定 点击每一个程序名称，然后点“插入”将对应程序设置到表格中，也可以通过“删除”将已插入表格的程序删除掉 Q系列PLC多程序参数设定 在“执行类型”中点击后选择各个程序的执行类别 Q系列PLC多程序参数设定 在“PLC参数”中的“PLC系统”设置项中设置恒定扫描时间和低速程序执行周期 Q系列PLC多程序参数设定 设置以上参数，在程序下载时要选择将参数一起下载。 * * 扫描执行程序：指在初始执行型程序执行以后，从下一个扫描开始，一个扫描周期执行一次的程序。 当CPU中有多个扫描执行型程序，按PLC参数中设置的顺序执行。 当扫描执行型程序全部执行结束后，将进行END处理，然后从下一次扫描开始执行扫描执行型程序。