哈工大,液压系统动态的的的分析讲义第二章 基础理论.docVIP

液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院 杨庆俊 第二章 液压系统动态分析的基础理论 本章主要介绍液压流体力学的有关内容，主要包括常见节流元件的流动规律、液体压缩性、液压元件的受力等。它是液压系统动态分析的基础理论。 一、液压流动与液压阻尼 在液压技术中，液压介质的流动无处不在。利用各种形式的节流元件对其施加的节流作用是实现液压控制的基本手段。这一节我们首先就来介绍各种节流元件的流动规律。 1、各种节流形式的流动 1）、锐边节流孔的出流 锐边节流孔的结构形式如图2.1所示。液流的过流面积在中间突然收缩，且节流孔的轴向尺寸相比其径向尺寸而言很小，这样的节流孔就称为锐边节流孔。 图2.1：锐边节流孔 在大多数场合下，锐边节流孔处的流动为紊流。根据质量守恒定律，由于节流孔处过流面积减小，液流在节流孔处流速变大，流体质点获得加速度。要产生该加速度，节流孔的前后必须有一定的压差，这个压差就是节流孔的压降。射出的液流与下游流体在激烈碰撞搅合过程中，其动能转变为液体的内能，即发热。 其能量转化形式为：压力能—〉动能—〉内能。 由于液体质点的惯性，在射流出口处的面积比节流孔的面积小，通常用收缩系数表示射流经节流孔的收缩程度，即： 液体在节流孔附近形成射流过程的区段1-2间流动是势流，因此其满足伯努利方程。 由液流的连续性方程可得： 式中：——断面1、2、3上的流速； ——