5.1吉林大学汽车理论课件.pptVIP

* * 汽车理论 第二十四讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 （操纵+稳定） ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 * 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 * ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 汽车的操纵稳定性研究内容较广泛，涉及较多的评价指标。下面做简要介绍。 * 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。 评价参量 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 ?汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转