原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
情境三 搬运站的编程与调试 * 一、资讯 * 1、移位指令 * 左移位指令 SFTL 在起始继电器起的N位继电器向左移位 说明： 补位起始点 移位起始点 移动长度 一次移动个数 移动次数：n1/n2 * 2、功能图法： 将被控对象分步，用方框内写功能，方框间用箭头连接，功能切换条件画在箭头上并标志元件，工步被控对象画在方框右边，如右图。 * 两种方法编程，实现以下功能 3、举例 * * * 搬运站输入输出对照表 输入 输出 左极限 X000 左旋转 Y000 右极限 X001 右旋转 Y001 后极限 X002 缩回 Y002 前极限 X003 伸出 Y003 放松 X004 放松 Y004 上极限 X005 夹紧 Y005 下极限 X006 下降 Y006 * 二、任务单 上电后复位，复位完毕后开始灯闪，按下开始按钮水平气缸伸出至前极限，抓工件，1S后水平气缸缩回至后极限，旋转气缸右旋至右极限，水平气缸伸出至前极限，放工件，1S后水平气缸缩回至后极限，旋转气缸左旋转至左极限；循环。 控制要求： * 三、决策与计划 操作和安全注意事项 1、掌握编程方法，并按控制要求编制好程序后方可上机调试。 2、请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用。 3、只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 使用直流24V以下的电压。 4、气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。 在气动系统管路接好之前不得接通气源。 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心。 5、所有部件的紧定螺钉应拧紧。 不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 * 四、实施 功能图 * 程序 * * 五、检查与评估 检查是否安全操作； 检查是否正确操作； 检查程序是否正确； 检查是否会调试程序； 检查运行结果是否满足控制要求。 * 六、小结与反馈 1、请学生小结本课学习收获并完成实训报告。 2、分组讨论，反馈学习情况和对教学工作的建议。 *
文档评论（0）