6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动.pptVIP

如不计运动的初始条件，即令 ，则写成 传递函数 在拉氏域中，系统的响应是系统的传递函数和激励的乘积。 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 对式两端各项作拉氏变换 经整理得 是系统的响应在拉氏域中的表达式 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 例 具有粘性欠阻尼的系统，受到阶跃力F (t) = F0的作用，且 t = 0时， ，试用拉氏变换方法求系统的响应。 解： 系统的传递函数由式求出 阶跃力的拉氏变换为 响应的拉氏变换为 引入记号 上式写成 例 题 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 其中系数可由部分分式方法确定 最后得到 对上式作拉氏逆变换，即得响应 例 题 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 例 题 系统基础有阶跃加速度 ，初始条件为 ，求质 量m的相对位移。 解：由牛顿定律，可得系统的微分方程为 系统的激振力为 可得响应为 其中 6.2 任意激励作用下