大时滞系统的模糊自适应比例积分史密斯控制及研究.docVIP

大时滞系统的模糊自适应 比例积分(PI)-史密斯(Smith)控制研究 中国 西安710121 西安邮电大学自动化学院 魏秋月, 王文清 摘要 长时间延迟环节在工业过程中广泛存在，为了克服大时滞控制系统超调量大、调节时间长的缺点，本文提出了一种新的模糊自适应比例积分史密斯(Smith)控制方法。该方法结合了史密斯(Smith)预估控制和模糊自适应比例积分（PI）控制，在史密斯(Smith)预估控制中，传统的比例积分微分控制器（PID）控制器被模糊比例积分（PI）控制器所替代，比例积分控制器运用模糊控制的原理在线调试PI控制器的参数，电炉温度控制的仿真结果表明该方法具有调节时间短、无超调、无稳态误差、控制精度高的特点，同时具有很强的适应环境变化的能力。 关键词 自适应，模糊PI控制，Smith预估控制，大时滞 1 介绍 在工业控制中，大时滞系统的控制一直被视为一个难点，而史密斯(Smith)预估控制通常用于这种系统。然而，按常规的史密斯(Smith)预估控制理论设计的控制器论仅仅是一个PID控制器，这对于具有时变参数或缺乏精确的数学模型的大时滞系统，很难获得满意的控制性能。众所周知，模糊控制器对于参数的变化不是很敏感，同时又具有良好的鲁棒性，一些学者运用模糊S