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基于模糊PID技术的控制器研究 作者姓名1，作者姓名2 作者单位正式对外名称，省份 城市 邮编；2.作者单位正式对外名称，省份 城市 邮编) 摘要：文中通过对PID控制和模糊控制的原理和特点进行介绍，介绍了一种基于模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法，解决了工程机械多功能实验台在二次调节加载系统中的控制问题。在该PID控制的规划和设计过程中，对基于模糊PID技术的控制原理进行了详细说明，并对其中的模糊变量和隶属函数进行了明确，制定出合适的模糊规则和相应的推理和解模糊的具体方法。最后，对分别采用PID控制和模糊PID控制的试验台二次调节加载系统进行了模拟仿真，仿真结果表明，模糊PID控制器的校正效能良好，能够改变二次调节加载系统的动态响应，大幅提高控制器的控制效果。 关键词：模糊PID控制器；二次调节；控制原理；Matlab仿真 The Research of Controller Based on the technology of fuzzy PID Abstract: n this paper, through the PID control and fuzzy control to the principle and characteristics are introduced, this paper introduces a kind of fuzzy PI