第一单元工程机械与施工用电讲课.ppt

1.5工程机械作业稳定性 1.5.1、坡道行驶时的纵向稳定性 纵向稳定性：是指轮式机械抵抗因重力和惯性力的作用而发生 向前或向后翻车的能力。当轮式机械装载后质心过高、过前，下坡坡度过大，车速过高而突然制动，都可能发生前翻。当轮式机械装载后质心过高、过后，上坡坡度过大，或轮式机械突然加速时，也可能发生后翻。 ??? 在轮式机械使用中，避免前后翻车的主要措施是，装载要合理，下坡时减速，避免紧急制动。 1.5工程机械作业稳定性 1.5.2、坡道行驶时的横向稳定性 横向稳定性：是指其抗侧向倾翻和侧滑的能力。 车的轮距、质心高度以及道路的附着系数影响着不产生侧翻或侧滑的横向极限坡度角。此外，变经道行驶的离心力和侧向风也是引起侧翻或侧滑的重要原因，而弯道行驶的离心力和侧向风也是引起侧翻或侧滑的重要原因，而弯道行驶的离心力则与转弯速度和转变半径有关。 1.6工程机械的机动性 　　1．机动性 　　机动性是反映工程机械在狭窄场地转向和通过各种坏路或无路地带的能力。 机动性能与操纵性能有很大的关系，操纵性能常以工程机械通过性能的几何参数表示，包括最小离地间隙、横向通过半径、接近角、离去角、最小转弯半径等。 机动性能影响工程机械的适用程度。 影响工程机械性能的主要因素有哪些？ 机械的驱动力 附着力 接地比压力 通过性几何参数 一、工程机械牵引参数 1. 牵引系数TC：单位机械重量的挂钩牵引力 2. 牵引效率TE：驱动轮输出功率与输入功率之比。 表明机械在松软地面上加速、爬坡、克服道路不平的阻力或牵引的能力。与土壤的物理性质有关。 反映车轮功率传递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动而造成的。 二、工程机械接地比压P 履带式工程机械的通过能力主要以接地比压p衡量，即 平均接地比压 履带式机械重量 履带板宽度 履带支撑段长度 各种履带式机械平均接地比压（kPa）： 湿地推土机 拖拉机 推土机 装载机 湿地挖掘机 挖掘机 10~30 30~70 50~90 60~80 20~40 50~250 松软的土壤上应如何驾驶工程机械？ 三、通过性的主要几何参数 由于功能不同，作业方式不同，工程机械底盘上装有各种机构和装置。 通过性：所有部分的外形组成的机械轮廓，直接影响到机械在地面上运行时，无碰撞的越过石块、小丘、沟洼地、树桩、拱桥之类障碍物的能力。 通过性的主要几何参数： 1.最小离地间隙h 2.接近角α和离去角β 3.纵向通过半径ρ1 4.横向通过半径ρ2 5.最小转弯直径Dmin和内轮差d 6.最大涉水深度h1 单从某个指标讨论，要提高机械的通过性，最小离地距离h、最大涉水深度h1 、接近角和离去角越大越好；纵向通过半径、横向通过半径越小越好。 但实际机械的性能是由许多指标综合形成的，不能只追求某个指标。如最小离地间隙的过分提高会是机械重心提高，稳定性变差；某些工程机械装置后置，过分提高离去角不但会提高机械的重心，而且将导致工作装置布置困难。 1.7工程机械的操纵舒适性 17.1、噪声控制 噪声源：发动机噪声、底盘噪声。 噪声控制：主要靠吸声措施，隔振、减振、隔声、 吸声、消声。 　　 1.7工程机械的操纵舒适性 　　1.7.2、驾驶室宜人化气候环境 　　1、驾驶室通风 2、驾驶室采暖 3、驾驶室制冷 4、驾驶室隔热与密封 * * 式中： 为汽车旋转质量换算系数，考虑加速时转动件惯性 力偶矩的影响；m为汽车质量，kg； du/dt为行驶加速度， m/s2。 式中：Iw 为车轮的转动惯量，kgm2； If 为飞轮的转动惯量，kgm2。 ， 4 加速阻力 克服加速度时的惯性力，就是加速阻力。 1.1 行驶原理 　　欲使汽车行驶，驱动力Ft必须大于汽车的行驶阻力ΣF。Ft的增加可以通过踩下汽车加速踏板增加发动机的输出功率和转矩来实现，但还要受到车轮与路面之间附着条件的限制。在汽车技术中，把车轮与路面的相互摩擦以及轮胎花纹与路面凸起部分的抗剪切作用综合在一起，称为附着作用。由附着作用所决定的路面能提供的最大反力称为附着力，一般用Fφ表示。 　　显然，驱动力Ft受附着力Fφ的限制，即Ft≤Fφ。在冰雪及泥泞路面上，附着力很小，极容易出现车轮打滑、驱动力不足的情况而使汽车不能行驶。因此，确保汽车正常行驶的力学条件是ΣF≤Ft≤F