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毕业设计（论文） 本科毕业设计(论文)开题报告 题 目： 远距离同步带传动RBR手腕设计 课 题 类 型： 设计■ 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 姚 昇 学 号： 3082101230 专 业 班 级： 机械2082 学 院： 机电学院 指 导 教 师： 苏学满 开 题 时 间： 2011.3.2 2011年2月24日 一、毕业设计（论文）内容及研究意义（价值） 1.研究意义 工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化得机器人技术。据国外专家预测，2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。1）轴承校核：设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。在满足尺寸和强度要求的情况下，尽可能地选用国产轴承，以降低机器人的成本。2）轴的校核：设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校核和刚度校核。3）齿轮选用：设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。4）键及花键：设计中所用的所有较重要的键及花键都要经过强度校核。5）销与螺钉：设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过强度