08-立体像对的基本知识论述.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 注意：如果是用非量测相机进行拍摄，中间的焦距一定不能改变 相邻两摄站点的连线为摄影基线；包含摄影基线与地面任一点的平面为核面；过像主点的核面为主核面； 光束形状+外方位元素 知识回顾 Review 共线条件方程 A 一个点只能列2个方程 未知数却有3个。 从方程个数来讲，必须要至少3个方程。 知识回顾 Review S o a x y x y z S o a x y x y x y z A S o a x y x y z 从方程个数来讲，有4个方程，可以解算。 知识回顾 Review 知识回顾 Review 内容安排 立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义 相对方位元素定义 二种相对方位元素系统 绝对方位元素定义 绝对方位元素的确定 1、立体像对的定义（Stereo Pair） 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 S2 S1 o1 o2 A a1 a2 2、立体像对的点、线、面 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核线（垂核线、主核线） 核点（核点是谁的合点？） 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) Epipole Air_Base Epipolar Line Homologous Rays Vertical epipolar plane Principal epipolar plane Homologous Image Points epipolar plane 2、立体像对的点、线、面 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 A 3、几何模型 在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。 S1 o1 P1 B a1 S2 o2 P2 a2 S2 o2 P2 a2 A 问题 提出 3、几何模型 S1 o1 P1 B1 a1 S1 A o2 a2 P2 S1 o1 P1 B2 a1 S1 A o2 a2 P2 3、几何模型 在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。 几何模型与实际地表之间关系。 定义？？ 1、定义 立体像对中，确定两像空系之间相对方位关系所需的元素。 确定两像空系之间方位关系需哪些元素？ 问题 提出 2、二种相对方位元素系统 以左像空系为基准的相对方位元素系统 以基线坐标系为基准的相对方位元素系统 2、二种相对方位元素系统 以左像空系为基准 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 2、二种相对方位元素系统 以左像空系为基准 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 2、二种相对方位元素系统 以基线坐标系为基准 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来 确定的坐标系。 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 2、二种相对方位元素系统 以基线坐标系为基准 结论： 相对方位元素有五个； 在不同系统中，模型坐标各有不同； 不论何种模型坐标系，只要确定了相对 方位元素，都可以正确恢复左右像片的相 对方位。 2、二种相对方位元素系统 1、定义 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 A A 问题 提出 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？ 2、绝对方位元素的确定 2、绝对方位元素的确定 2、绝对方位元素的确定 注意：如果是用非量测相机进行拍摄，中间的焦距一定不能改变 相邻两摄站点的连线为摄影基线；包含摄影基线与地面任一点的平面为核面；过像主点的核面为主核面； 光束形状+外方位元素