第4章 平面机构的力论述.ppt

* 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的力分析 返回 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 称为驱动功 或输入功。 机械运动过程中，构件受到的力有：驱动力、生产阻力、重力、摩擦力、介质阻力、惯性力、运动副中的反力。 机构力分析的任务、目的和方法(2/5) 1）有效阻力：工作阻力。机械生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力，克服这些阻力就完成了有效的工作，如机床中工件作用于刀具上的切削阻力，起重机所起重物的重力等都是有效阻力。 克服有效阻力所完成的功称有效功或输出功（effective work )。 2）有害阻力：即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费，故称为损失功（lost work)。例如摩擦力、介质阻力等，一般就常为有害阻力。 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定运动副中的反力：运动副反力（reaction of kinematic pair)是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。对一个构件来说是外力，这些力的大小和性质，对于计算机构构件的强度及刚度、运动副中的摩擦及磨损，确定机械的效率，以及研究机械的动力性能等一系列问题，都是极为重要的必需资料。 机构力分析的任务、目的和方法(3/5) 1）确定运动副中的反力（reaction of kinematic pair） 2）确定机械上的平衡力（equilibrant force）或平衡力偶（equilibrant moment） 2．机构力分析的任务、目的及方法 （1）任务 确定平衡力及平衡力矩：所谓平衡力是指机械在已知外力作用下，为了使该机构能按给定的运动规律运动，还必须加于机械上的未知外力。 机械平衡力的确定，对于设计新机械或为了充分挖掘现有机械的生产潜力，都是十分必要的。例如根据机械的生产负荷，确定机械所需原动机的最小功率，或根据原动机的最小功率，确定机械所能克服的最大生产阻力等问题，就都需要确定机械的平衡力。 机构力分析的任务、目的和方法(4/5) 2．机构力分析的任务、目的及方法 （2）方法 静力分析：低速机械、忽略惯性力的分析方法 动态静力分析：考虑惯性力的分析方法，首先按静力分析方法初步确定构件材料和基本尺寸，再用动态静力方法精确校核。 动态静力分析时一般可不考虑构件的重力及摩擦力，所得结果大都能满足工程问题的需要。但对于高速、精密和大动力传动的机械，因摩擦对机械性能有较大影响，故这时必须计及摩擦力。 图解法和解析法 机构力分析的任务、目的和方法(5/5) §4-2 构件惯性力的确定 1．一般力学方法 以曲柄滑块机构为例 （1）作平面复合运动的构件（如连杆2） FI2＝－m2aS2 MI2＝－JS2α2 可简化为总惯性力FI2 ′ lh2＝MI2/FI2 MI 2(FI2)与α2方向相反。 ′ A B C 1 2 3 4 A B 1 S1 m1 JS1 B C 2 S2 m2 JS2 C 3 S3 m3 FI2 MI2 lh2 aS2 α2 FI2 ′ （2）作平面移动的构件（如滑块3） 作变速移动时，则 FI3 ＝－m3aS3 （3）绕定轴转动的构件（如曲柄1） 若曲柄轴线不通过质心，则 FI1＝－m1aS1 MI1＝－JS1α1 若其轴线通过质心，则 MI1＝－JS1α1 FI3 aS3 C 3 A B 1 aS1 S1 α1 FI1 MI1 构件惯性力的确定(2/5) 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。 2．质量代换法 质量代换法 假想的集中质量称为代换质量； 代换质量所在的位置称为代换点。 （1）质量代换的参数条件 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 这样便只需求各 集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩， 从而使构件惯性力的 确定简化。 （2）质量动代换 即同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。 构件惯性