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简介 线性代数是代数的一个分支,它以研究向量空间与线性映射为对象; 由于费马和笛卡儿的工作,线性代数基本上出现于十七世纪。 直到十八世纪末,线性代数的领域还只限于平面与空间。十九世纪上半叶才完成了到n维向量空间的过渡。 矩阵论始于凯莱,在十九世纪下半叶,因若当的工作而达到了它的顶点. 1888年,皮亚诺以公理的方式定义了有限维或无限维向量空间。托普利茨将线性代数的主要定理推广到任意体上的最一般的向量空间中. 线性映射的概念在大多数情况下不依赖于基的选择。不用交换体而用未必交换之体或环作为算子之定义域,这就引向模的概念,这一概念很显著地推广了向量空间的理论和重新整理了十九世纪所研究过的情况。 由于它的简便,所以就代数在数学和物理的各种不同分支的应用来说,线性代数具有特殊的地位。此外它特别适用于电子计算机的计算,所以它在数值分析与运筹学中占有重要地位。 线性代数是讨论矩阵理论、与矩阵结合的有限维向量空间及其线性变换理论的一门学科。 主要理论成熟于十九世纪,而第一块基石(二、三元线性方程组的解法)则早在两千年前出现(见于我国古代数学名著《九章算术》)。 ①线性代数在数学、力学、物理学和技术学科中有各种重要应用,因而它在各种代数分支中占居首要地位; ②在计算机广泛应用的今天,计算机图形学、计算机辅助设计、密码学、虚拟现实等技术无不以线性代数为其理论和算法基础的一部分; ③该学科所体现的几何观念与代数方法之间的联系,从具体概念抽象出来的公理化方法以及严谨的逻辑推证、巧妙的归纳综合等,对于强化人们的数学训练,增益科学智能是非常有用的; ④ 随着科学的发展,我们不仅要研究单个变量之间的关系,还要进一步研究多个变量之间的关系,各种实际问题在大多数情况下可以线性化,而由于计算机的发展,线性化了的问题又可以计算出来,线性代数正是解决这些问题的有力工具。 行列式与它的转置行列式相等。 定理1 一个排列中的任意两个元素对换,排列改 变奇偶性。 推论 奇排列变成标准排列的对换次数为奇数, 偶排列变成标准排列的对换次数为偶数。 一、余子式与代数余子式 一、概念的引入 称为D的转置行列式 证明: 则 由行列式定义 说明:行列式中行与列地位相同,对行成立的性质 对列也成立,反之亦然。 互换行列式的两行(列),行列式的值变号。 设 交换s、t 两行,得 s行 t行 §4 对 换 定理2 n 阶行列式也可定义为 推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则此行列式为零. 证明 互换相同的两行,有 例3 计算行列式 例4 计算行列式 行(列)和相等 ——列(行)加技巧 例2 计算 阶行列式 解 将第 都加到第一列得 例6 结论 例5 计算行列式 §6 行列式按行(列)展开 展开定理 行列式可按任一行 展开,即 二 展开定理 ? 代数余子式 (列) 元素 的余子式 cofactor /signed minor 元素 的代数余子式 minor 引理 一个n 阶行列式,如果其中第i 行所有元素 除(i,j) 元外都为零,那么这行列式 证 先证(i,j) =(1,1)的情形,此时 再证一般情形,此时 展开定理的证明(按行展开): 例7 设 求 及 代数余子式只与元素所在的位置有关, 与元素的值无关 关于行列式的计算 利用性质化零+展开定理降阶,转化为已知行列式 二阶 上三角 两行成比例 某行为零 Vandermonde行列式 *河北科大理学院 * 线性代数Linear Algebra Lecturer: 冯涛 Email:fengtao_new@163.com 河北科技大学理学院数学系 主要内容 行列式 矩阵 向量组与线性方程组 相似矩阵与二次型 行列式的概念 行列式的性质与计算 克拉默( Cramer )法则 第一章 行列式 本章内容 用消元法解二元线性方程组 当 时, 其中 一 二、三阶行列式 第1讲 n 阶行列式的定义 方程组 的解为 即 对角线法则 (横排称行row、竖排称列column). 表达式 称为上述数表所确定的 二阶行列式 (determinant of order two) 记作 定义1 由 4 个数排成 2 行 2 列的数表 例1 解 若系数行列式 则其解为 对于三元线性方程组 D ? 称为三阶行列式. 设有 9 个数排成的 3 行 3 列的数表 determinant of order three 表达式 定义2 = ? (1)沙路法 三阶行列式的
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