第4章-振动2论述.ppt

§4-2 简谐运动的合成和分解 同方向同频率振动合成 2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 拍现象 4-2-2 简谐运动的分解 频谱分析 §4-3 阻尼振动、受迫振动和共振 共振小人 §4-4 非线性振动 混沌 吸引子 4-4-2 混沌 虫口模型 4-3-2 受迫振动和共振 系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。 受迫振动： 策动力： 周期性的外力 设： 1. 受迫振动 o x x 由牛顿第二定律 令 方程的解： 在阻尼较小时，其通解为对应齐次方程的通解加上一个特解， 为 第一项为暂态项，经过一端时间以后趋向于零， 为积分常数，由初始条件确定； 第二项为稳定项，将特解 代入原方程求得 （1） 对t求导： （2） 在（2）式中令t = 0： 受迫振动是阻尼振动和简谐振动的合成。 经一段相当的时间后，阻尼振动衰减到可以忽略不计，这样就成为一简谐振动，其周期为强迫力的周期，振幅、初相位不仅与初条件有关，而且与强迫力的频率和力幅有关。 稳定后的振动表达式： 结论：受迫振动的频率与策动力的频率相等。 受迫振动的振幅： 受迫振动的初相位： 结论：稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 归纳: 共振：当策动力的频率为某一特定值时，受迫振动