第一章自动检测讲课.ppt

信息工程学院 自动检测及控制 闫俊红 教材: 马修水.过程仪表及自动化.机械工业出版社 主要参考书： 刘玉长.自动检测和过程控制(第4版).冶金工业出版社 厉玉鸣.化工仪表及自动化（第5版）.化学工业出版社 工业过程控制的基本概念 过程特性 第一章 绪 论 一、工业过程控制的基本概念 1.1 过程自动化仪表的发展概述 1.2 自动控制系统的组成及框图 1.3 自动控制系统分类 1.4 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.5 工艺管道及控制流程图 1.1、过程自动化仪表的发展概述 1.2 自动控制系统的基本组成及框图 图1-1 人工操作图 图1-2液位自动控制系统图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要 一、自动控制系统的基本组成 自动控制系统的组成 图1-3 蒸汽加热器温度控制系统 二、自动控制系统的表示形式 图1.4 控制系统的方框图 1.3 自动控制系统的分类 几种分类方法 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统。 其中第三种分类方法最普遍 1.4 自动控制系统的过渡过