第6章混沌与分岔论述.ppt

混沌与分岔 Content 混沌与分岔的起源与发展 混沌的概念 混沌的特点 混沌现象举例 分岔的概念 分岔现象举例 混沌的研究方法 分岔的研究方法 混沌在现代科技领域的应用 混沌与分岔的起源与发展 公认的最早发现混沌的是伟大的法国数学家，物理学家—庞加莱，他是在研究天体力学，特别是在研究三体问题时发现混沌的。他发现三体引力相互作用能产生惊人的复杂行为，确定性动力学方程的某些解有不可预见性。 直到20世纪六十年代后，混沌现象才引起学术界的广泛注意，到七十年代才诞生了还不大成熟的“混沌学”。其后，“混沌学”得到了迅速发展，到了八十年代，更在世界上掀起了混沌现象研究的热潮。 混沌与分岔的起源与发展 分岔现象最早来源于1729年Musschenbrock对压杆失稳实验的观察，这种分岔现象在固体力学中称屈曲。 1834年雅可比首次提出分岔这个术语。 1885年，庞卡莱提出旋转液体星平衡图形的演化过程的分岔理论。固体力学的屈曲和流体力学的转捩一直是分岔研究的重要动力。 20世纪30年代，范德波、安德罗诺夫等在非线性振动研究中发现大量的分岔现象。 以后在很长时间内，分岔的研究主要集中在应用领域，直到20世纪60年代，微分动力系统、突变、奇异性、非线性分析等方面逐渐形成了现代数学理论。 混沌与分岔的起源与发展 混沌现象发现以后，关于分岔与混沌之间联系的研究得到迅速发展，如 Rulle和Takens发现环面分岔通向混沌； Feigenbaum发现倍周期分岔通向混沌； Pomeou等发现伴随鞍结分岔的阵发性通向混沌。 混沌的概念 混沌，英文为chaos，意思是混乱，紊乱。混沌是指发生在确定系统中貌似随机的无规则或不规则运动。然而混沌作为一门科学发展至今，仍没有一个准确、完整、科学的定义，不同领域的科学家往往对其有不同的理解。混沌一词由李天岩（Tian-yan Li）和约克（Yorke）于1975年首先提出。 混沌的定性描述，“混沌是确定性非线性系统的有界的敏感初始条件的非周期行为”。 混沌的概念 n周期点的定义：如果对于某x0 ，有f (n)(x0)=x0，但对于小于n的自然数k，有f (k)(x0)≠ x0 ，则称x0为f 的一个n周期点。 n周期轨道的定义：当x0为f 的一个n周期点时，称{x0, f (1)(x0), f (2)(x0),…, f (n-1)(x0)}为f 的n周期轨道。 Li-Yorke定理： 设连续自映射 ，I 是 R 的一个闭区间，如果： ① 存在一切周期的周期点； ②存在不可数子集S，S不含周期点，使得 则称 f 在S上是混沌的。 混沌的概念 Li-Yorke定理给出了混沌数学上的定义，它说明混沌系统应该具有三种性质： 存在所有周期的周期轨道； 存在一个不可数集，此集只含有混沌轨道，任意两个轨道既不趋向远离也不趋向接近，两种状态交替出现； 任一混沌轨道不趋于任一周期轨道。 混沌的特点 对初值的敏感性 混沌对初值具有敏感依赖性，初值的微小差别会导致未来的混沌轨道的巨大差别,正是所谓“失之毫厘，谬以千里”。 1963年，荷兰科学家洛伦兹(Hendrik Antoon Lorenz)在《大气科学》杂志上发表了“决定性的非周期流”的著名论文。该论文以一个底部加热、顶部冷却的两维运动流体块中的对流为模型，提出了著名的Lorenz方程。Lorenz用数值方法揭示了该模型中存在混沌运动，并发现系统初值的微小变化会导致轨道在长时间以后完全不同，即解对初值的极端敏感性，就是著名的蝴蝶效应。 混沌的特点 内在随机性 确定性行为一定产生于确定性方程，而随机行为却产生于两类方程：一类是随机微分方程，一类是确定性方程。随机微分方程表现出来的随机性是由随机参数、随机初始条件或随机外界强迫所产生，常称为外在随机性。确定性方程本身不包含任何随机因素，但在一定的参数范围却能产生出看起来很混乱的结果，把这种由确定性方程产生的随机性称之为内在随机性。 混沌是确定性非线性系统的内在随机性，这是混沌的重要特征之一。 混沌的特点 长期不可预测性 由于初始条件仅限于某个有限精度，而初始条件的微小差异可能对以后的时间演化产生巨大的影响，因此不可能长期预测将来某一时刻之外的动力学特性，即混沌系统的长期演化行为是不可预测的。 混沌的特点 分形性 分形(Fractal)这个词是由曼德布罗特(B.B.Mandelbrot)在70年代创立分形几何学时所使用的一个新词。 所谓分形是指n维空间一个点集的一种几何性质，它们具有无限精细的结构，在任何尺度下都有自相似部分和整体相似性质，具有小于所在空间维数的非整数维数，这种点集叫分形体。 分维就是用非整数维-分数维来定量地描述分