力学第1章绪论论述.ppt

机械的强度、刚度和稳定性的综合问题 1.1 材料力学的任务 目录 工程设计的基本要求可归结为两条：安全性和经济性。 首先要求构件满足强度、刚度和稳定性的要求，并具有足够的强度储备。另一方面要求构件具有最佳的几何形状，材料消耗少，使整个设计达到精巧、重量轻，取得最好的经济效益。但安全性与经济性这两方面的要求往往是互相矛盾的。 1.1 材料力学的任务 目录 强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力的三个方面，材料力学就是研究构件承载能力的一门科学。 材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下，为设计既经济又安全的构件，提供必要的理论基础和计算方法。 若：构件横截面尺寸不足或形状 不合理,或材料选用不当 ___ 不满足上述要求, 不能保证安全工作. 若：不恰当地加大横截面尺寸或 选用优质材料 ___ 增加成本,造成浪费 均不可取 } 1.1 材料力学的任务 目录 研究构件的强度、刚度和稳定性,还需要了解材料的力学性能。因此在进行理论分析的基础上，实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和手段。 构件的分类：杆件、板壳*、块体* 材料力学主要研究杆件 等截面直杆 ——等直杆 材料力学的研究对象 直杆——轴线为直线的杆 曲杆——轴线为曲线的杆 { 等截面杆： 横截面的大小 形状不变的杆 变截面杆： 横截面的大小 或形状变化的杆 { 1.1 材料力学的任务 目录 江阴长江大桥 中跨1385m的大跨径悬索桥 采用平行钢丝束法(PWS法）架设。 缆索 承力柱 拉杆 桥面 1.1 材料力学的任务 目录 1、连续性假设： 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 在外力作用下，一切固体都将发生变形，故称为变形固体。在材料力学中，对变形固体作如下假设： 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 目录 1.2 变形固体的基本假设 2、均匀性假设： 认为物体内的任何部分，其力学性能相同 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 目录 1.2 变形固体的基本假设 A B C F δ1 δ2 如右图，δ远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 4、小变形与线弹性范围 3、各向同性假设： 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同 （沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性材料。如木材、胶合板、纤维增强材料等） 认为构件的变形极其微小， 比构件本身尺寸要小得多。 目录 1.2 变形固体的基本假设 1.3 外力及其分类 外力：来自构件外部的力（载荷、约束反力） 按外力作用的方式分类 体积力：连续分布于物体内部各点 的力。如重力和惯性力 表面力： 连续分布于物体表面上的力。如油缸内壁的压力，水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 分布力： 集中力： 目录 按外力与时间的关系分类 载荷缓慢地由零增加到某一定值后，就保持不变或变动很不显著，称为静载。 静载： 动载： 载荷随时间而变化。 如交变载荷和冲击载荷 交变载荷 冲击载荷 目录 1.3 外力及其分类 内力：外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 求内力的方法 — 截面法 1.4 内力、截面法和应力的概念 (1)假想沿m-m横截面将 杆切开 (2)留下左半段或右半段 (3)将弃去部分对留下部 分的作用用内力代替 (4)对留下部分写平衡方 程，求出内力的值。 目录 FS M F F a a 例如 目录 1.4 内力、截面法和应力的概念 例 1.1 钻床 求：截面m-m上的内力。 用截面m-m 将钻床截为两部分，取上半部分为研究对象， 解： 受力如图： 列平衡方程: FN M 目录 1.4 内力、截面法和应力的概念 为了表示内力在一点处的强度，引入内力集度,即应力的概念。 —— 平均应力 —— C点的应力 应力是矢量，通常分解为 —正应力 —切应力 应力的国际单位为Pa（帕斯卡）， 1Pa= 1N/m2 1kPa=103N/m2 1MPa=106N/m2 1GPa=109N/m2 目录 1.4 内力、截面法和应力的概念 1.5 变形与应变 1.位移 刚性位移； M M' MM' 变形位移。 2.变形 物体内任意两点的相对位置发生变化。 取一微正六面体 两种基本变形： 线变形 —— 线段长度的变化 Dx Dx+Ds x y o g M M' L N L' N' 角变形 ——线段间夹角的变化 目录 3.应变 x方向的平均应变： 正应变（线应变） Dx Dx+Ds x y o g M M' L N L' N' M点处沿x方向的应变： 切应变（角应变） 类似地，可以定义 M点在xy平面内的切应