北航国家精品课程嵌入式系统Chap8嵌入式操作系统uCOSⅡ分析汇总.ppt

2006年5月 主要内容 嵌入式操作系统 ?C/OS-Ⅱ简介 ?C/OS-Ⅱ内核结构 ?C/OS-Ⅱ任务管理 ?C/OS-Ⅱ时间管理 ?C/OS-Ⅱ任务通信与同步 为什么需要操作系统 硬件抽象层的引入 嵌入式实时系统自底向上包含三个部分 硬件环境 嵌入式实时操作系统——RTOS 嵌入式实时应用程序 由于嵌入式系统应用的硬件环境差异较大 新增加的中间层位于操作系统和硬件之间，包含了系统中与硬件相关的大部分功能 ，隐蔽了底层硬件的多样性 嵌入式系统的体系结构 HAL简介 硬件抽象层（HAL）是体系结构相关的底层程序 处理系统启动、硬件初始化以及中断与异常 硬件抽象层对内核其它部分提供统一的调用接口 HAL可以提供BSP规范，提供跨平台可移植性 硬件抽象层接口定义和代码设计特点 硬件抽象层具有与硬件密切相关性 硬件抽象层具有与操作系统无关性 接口定义的功能应包含硬件或系统所需硬件支持的所有功能 接口定义简单明了，太多接口函数会增加软件模拟的复杂性 具有可测性的接口设计有利于系统的软硬件测试和集成 HAL设计目标 支持多种的国际主流嵌入式芯片 支持数字电视机顶盒、智能手机、数字化音视频、数字仪表等数字化产品中常见外设的驱动 基于甚高端通讯设备的硬件抽象层，能够支持多CPU体系结构（SMP），以及基于网络元素NE的甚高端通讯设备 基于智能手机的硬件抽象层，能