河北联合大学轻工学院机械工程测试技术PPT第2章测试装置的基本特性汇总.pptVIP

相似系统 2.3.3 动态特性的频域描述——频率响应函数 频率响应函数：初始条件为零时输出信号的单边傅里叶变换 与输入信号的单边傅里叶变换 之比。 （将传递函数 中的算子 s 换成 ，即为频率响应函数 ）。 注： ● 频率响应函数反映测试装置对不同频率输入信号的稳态响应特性。 ● 频率响应函数一般为关于频率 的复函数。 可以表示成： 或 其中 ——实频特性 ——虚频特性 ——幅频特性 ——相频特性 ● 以 为横、纵坐标所绘出的 曲线称为奈魁斯特（Nyquist）图。 ● 所绘出的曲线分别称为实频特性曲线、虚频特性曲线、幅频特性曲线、相频特性曲线。 关于频率响应特性的几种曲线、图 奈魁斯特图 ● 绘制幅、相频特性曲线时，通常将横坐标 取为对数刻度，将 取为分贝（dB）,这样绘出的幅、相频特性曲线称为波德图（Bode）图。 频率响应特性曲线（波德图） w ) ( w A ) ( w j w 1 10 - (dB) o 0 3 10 0 10 1 10 2 10 1 10 - 3 10 0 10 1 10 2 10 o 40 - o 80 - o 120 - o 160 - o 180 - o 90 - 0 10 - 20 - 10 幅 频 特 性 曲 线 相 频 特 性 曲 线 例2-1 求输入信号 经过图示一阶系统后所得到的稳态响应。 解： 测试装置的动态特性在不同域中的描述及相互关系 1. 零阶系统——比例环节 微分方程 传递函数 频响函数 幅频特性 相频特性 2.3.4 各种（阶）测试装置的动态特性 2. 一阶系统——惯性环节 微分方程 传递函数 频响函数 幅频特性 相频特性 ——静态灵敏度 ——时间常数 归一化后： （设S=1） 传递函数 一阶系统的动态特性的特点： ● 一阶系统的动态特性只与时间常数 有关。 ● 当 时， ， 。 ● 当 时， （-3dB）， 。 w ) ( w A (dB) t / 1 0 3 - t / 10 t / 1 . 0 ) ( w j w o 0 o 45 - o 90 - t / 1 t / 10 t / 1 . 0 常见的一阶系统有液体温度计、忽略质量的单自由度振动系统、RC低通滤波器、 RC高通滤波器等。 ● 当 时， ， 以-20dB/十倍频程的速率衰减。因此，上述一阶系统具有“低通”的特性。 ● 一阶高通系统： w ) ( w A (dB) t / 1 0 3 - t / 10 t / 1 . 0 ) ( w j w o 0 o 45 - o 90 - t / 1 t / 10 t / 1 . 0 3. 二阶系统——振荡环节 微分方程 传递函数 ——静态灵敏度 ——固有频率 ——阻尼比 归一化后： 频响函数 幅频特性 相频特性 ——频率比 传递函数 二阶系统的动态特性的特点： ● 二阶系统的动态特性受固有频率和阻尼比的共同影响。 ● 阻尼比影响系统的工作状态：无阻尼（ ）、过阻尼（ ）、欠阻尼（ ）、临界阻尼（ ）。 n w w / ) ( w A (dB) 1 0 20 - 10 40 - 20 1 . 0 2 . 0 5 . 0 2 5 7 . 0 = x 3 . 0 = x 0 . 1 = x 0 = x ) ( w j o 0 o 90 - o 180 - n w w / 1 1 . 0 2 . 0 5 . 0 2 5 1 . 0 = x 4 . 0 = x 8 . 0 = x 0 . 1 = x ● 当 且 时， ， 基本上与输入信号的频率成正比。当 时， ，