浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-卷子2资料.docxVIP

1．?????? 生物生产机器人的组成和性能与工业机器人相比有什么不同？ 答：首先，生物体的属性是各种各样且多变的，因而生物生产机器人在处理生物体时必须是灵活的、多功能的，在大多数情况下，当末端执行器与生物体相接触时柔性处理是必要的。第二，在识别周围环境时常希望机器人具有一定程度的智能。第三，机器人常要在非结构化的、苛刻的和变化的环境下作业。第四，除了那些传统机器人所具备的安全装置之外，当生物生产机器人与操作人员一起作业时可能还需要一些特殊的安全装置。最后，为使机器人能获得潜在的使用者的认可，它的操作界面必须简单，且货币投资要有成本效益。 2．?????? 比较北美、东亚和欧洲的生物生产系统的不同特点及对生物生产机器人的要求？ 答：在北美（美国和加拿大），常是只有很少农民的大型农场及用于大块田地的大型机械。当机器人引入大型系统时，通过各种全球定位系统进行控制会很有效。在这种系统中，由于是大型的单一作物区域，一个农场主所需的机器人数量比较少。 在东亚，主要是小规模的生物生产系统和有许多农民的密集型农业，在他们的生产系统中，优质产品是在较小区域里耗费大量的劳力、精力和时间获得的。东亚的褶皱地型形成了各种小平原、丘陵、流域、小山、温室和植物工厂，还有在这些区域的各种各样的环境条件。为了获得较高的产量和质量，必须在适宜的季节和区域种植适宜的生物种类。在一个含多种种植地型的生产系