利用扇形有界法讨论具有量化的系统的稳定性与有界性.pdf

摘 要 控制论是近几十年来发展十分迅速，应用比较广泛，尤其使用量化反馈控制一直以来 是在控制方向是一个重要的研究领域，本文主要是研究具有对数量化的反馈控制系统的 二次稳定性问题． 本文共五章，第一章是介绍了常用的量化器类型和应用以及常用的研究方法，另外 我们还介绍对数量化器的性质以及量化密度的定义；第二章是将扇形有界法从离散系统 推广到连续线性时不变系统，然后是讨论不确定的闭环系统和一个确定的系统的关系；第 三章利用第二章推广的扇形有界方法讨论具有对数量化和反馈性的线性是不变系统二次 稳定性． 最后，我们研究时滞和量化对于非线性系统的影响．我们主要证明反馈控制器在出现 量化和充分小的时滞条件下，满足适当的条件下，则闭环系统的解在初始值给定的区域内 有界，并最终进入更小的区域经过有限的时间内． 关键词：量化密度；扇形有界；反馈；对数量化；时滞爿E线性． Abstract is inrecent Cyberneticsdevelopingveryrapidly decades，more theuseof feedbackcontrolis inthedirectionofcontrolwhichisan quantitative always fieldof studiesthefeedbackcontrol withthe study，thispapermainly system important of stabilityproblems quantification Inthis totaloffive first isintroducedthe and chapter quantized paper，a chapters，the of usedandthe usedresearch additionwe applicationcommonly commonly methods，in introducethe ofnatureand second mainly logarithmicquantize quantizationdensity；The isthesectorbound isextendedtolinearconstant is chapter approach system，specifically todiscusstheuncertainclosed anditsrelationsofacertain third loopsystem system；The usethesectorbound inthesecond discuss oflinear chapter approach chapter stability withthe andfeedback． systems quantification The oftkisnoteisto and effectsinnonlinearcontrol purpose studyquantizationdelay in the of andtime