第八章 间歇运动机构 (intermittent mechanism) * * §8-1 棘轮机构 (ratchet mechanism) 一、棘轮机构的工作原理 组成构件: 摇杆1、棘爪4、棘轮3、止动爪5、机架2 当摇杆1逆时针方向摆动时,与它相联的棘爪4便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内,使棘轮随着转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时,棘爪在棘轮齿背上滑过。这时,弹簧迫使止动爪5插入棘轮的齿槽,阻止棘轮顺时针方向转动,故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。 为保持棘爪、止动爪与棘轮始终接触,可在其旁边增设弹簧。 棘轮固联在轴O上,其轮齿分布在轮的外缘,原动件(摇杆)空套在轴O上。 改变原动件的结构形状,可得到如图所示的双动式棘轮机构。 原动件往复摆动时都能使棘轮沿同一方向转动。 棘爪可制成带钩头的或直的。 当棘轮轮齿制成方形时,成为可变向棘轮机构。 其特点是当棘爪在实线位置时,棘轮将沿逆时针方向作间歇运动;当棘爪翻转到虚线位置时,棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。 如图所示为另一种可变向棘轮机构。 当棘爪在图示位置时候,棘轮将沿逆时针方
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