第2章直流电机的基本理论分析.pptVIP

二、直流电动机的电势平衡方程 以并励电动机为例。 电枢接通直流电源。 流的转子导体在磁场中受力产生转矩 转子一旦旋转，就有电势产生。 电势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。U=Ea+IaRa+2△Us 直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 整个电枢上的电磁转矩 则 为 可得直流电机的转矩公式为 再考虑到 2.6 直流电机的电磁转矩(Magnetic-electric Torque) 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比 为电机的转矩常数，有 其中 稳态时的转矩平衡 对发电机来说，转轴上输入的是机械转矩T1。T1克服各种阻力转矩（如摩擦，铁耗，风阻等）T0后与负载后电枢电流Ia产生的电磁转矩T相平衡:? T1=T+T0?? 对于电动机来说，从电枢端输入电流并产生电磁转矩T,T克服各种阻力转矩T0后与机械负载转矩T2相平衡:T = T0+T2 2.7?直流电机的损耗和功率平衡方程 1.机械损耗pm：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。 2.铁心损耗pFe: 电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2～1.5次方成正比。 一、损耗 3.励磁损耗pf: pf = UfIf = If2Rf pm+pFe+pf 统称为空载损耗(不变损耗) 4.负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2Ra; 电刷接触压降损耗? Pb = 2ΔUsIa（可变损耗） 5.杂散损耗pΔ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5～1)%P2。 二、发电机功率平衡方程 功率流程图（永磁式时） 功率平衡方程 P1=PM+pm+pFe+pΔ=P2+pa+pb+pf+pm+pFe+pΔ =P2+Σp 电磁功率PM：从机械功率转化为电功率的那一部分功率,它是能量形态变化的基础。 PM= TΩ=CTΦIaΩ=pN/(2πa)ΦIa*(2πn/60) ??? =pN/(60a)ΦnIa= EaIa 效率? η= P2 / P1? =（1-Σp）/ P1 三、电动机功率平衡方程 功率流程图（永磁式） 功率平衡方程P1= PM+pa+pb = P2+pm+pFe+pΔ+pa+pb+pf = P2+Σp 电磁功率PM：从电功率转化为机械功率的那一部分功率。 PM = Ea Ia 效率???η = P2 / P1? =（1-Σp）/P1 * 第2章 直流电机的基本理论 第2章 直流电机的基本理论 第2章 直流电机的基本理论 第2章 直流电机的基本理论 1.直流电机的磁场:励磁方式、磁场分布、电枢反应 2.感应电势：电势公式、电势方程式 3.电磁转矩：转矩公式、转矩平衡方程式 4.功率与损耗:损耗分析、功率平衡方程式 2.1?? 直流电机的励磁方式 一、定义??? 直流电机励磁绕组的接线方式称为励磁方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接 二、分类??? 除了永磁直流电机外，直流电机的励磁方式有他励式和自励（串励、并励和复励）式。 电枢电流Ia 励磁电流If 电源供或发电流I 他励Ia＝I 并励 发电机I＝Ia－If 电动机I＝Ia+If 串励Ia＝I＝If 复励：加复励 差复励 发电机I＝Ia－If 电动机I＝Ia+If 4、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 2.2空载时直流电机的磁场 直流电机的磁通路径????磁路从主磁极1出发经气隙1－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭--主磁极1 二.空载磁通密度波形 1.空载时电枢电流为0，气隙磁 场是由励磁电流单独决定。 2.磁极面下气隙较小且均匀， 磁密较强且均匀。 3.极面外，气隙迅速增大，磁密也迅速减弱，几何中性线处磁密为0。 4.空载气隙磁密沿电枢外圆的分布用函数B0（x）表示；分析可知它是平顶波。