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第五章 本构关系 第一节 各向同性材料本构关系 第二节 各向异性材料本构关系 第三节 弹性应变能密度 第一节 各向同性材料本构关系 本构关系的概念 The elastic constitutive relations of material are referred to as the relations between stresses and strains of the body under loading. In some special cases, they can be also known as generalized Hooke’s law (广义胡克定律) 一、广义胡克定律 应力表达应变 世俗方式（材料力学） 张量形式 应变表达应力 张量指标方程 二、其他应力应变关系 体积应变与平均应力的关系 应力偏量与应变偏量之关系 例题5.1 对于各向同性材料，试证明应力主方向和应变主方向重合。 证： 第二节 各向异性材料本构关系 一、正交各向异性材料本构关系 材料定义 材料具有三个相互垂直的对称面 正交各向异性材料（orthotropic material） 刚度矩阵 应力表示应变 二、横观各向同性材料本构关系 材料定义 正交各向异性材料的基础上 材料还有一个对称轴（比如x3轴） 刚度矩阵 柔度矩阵 符号意义 Ei =Young’s Modulus in the i-direction ?ij =Poison’s ratio for strain in the j-direction when stressed in the i-direction Gij =Shear modulus in the i-j plane 常数之间的关系 柔度矩阵的形式 第三节 弹性应变能密度 一、应变能密度的概念 定义 单位体积内的应变能（弹性势能），称为应变能密度 这里用W 表示 简单拉伸应变能密度 总能量U 由物理可知 二、应变能密度计算 总能量密度 应力表示能量密度 畸变能（形状改变比能） 总能量密度 * 土木工程专业：弹性力学 人法地 地法天 天法道 道生一 一生二 二生三 道法自然 三生万物 太 极 两 仪 四 象 八 卦 事 在 人 为 休 言 万 般 都 是 命 境 由 心 造 退 后 一 步 自 然 宽 骑青牛出函谷老子一气化三清 玉清元始天尊 上清灵宝天尊 太清道德天尊 物理关系 实测材料常数 按矩阵方式书写为 金属材料是典型的各向同性材料 计算力学的习惯 方程改造 张量指标方程 所以 令 拉梅常数 Lamé Constant 且 体积应变 所以 回归世俗表达 张量指标方程展开 或 体积弹性模量Bulk Modulus ??0.5，??0，the material becomes incompressible! 塑性力学之基础也！ 设应力主方向为Aj，应变主方向为Bj，则 本构关系 任意应变状态下该关系都成立。 证毕 36个弹性常数（刚度矩阵） 存在应变能时，矩阵对称，故21个常数独立。 弹性性能沿各个方向不同的材料，称为各向异性材料。线弹性本构关系如下 正应力和剪应变、剪应力和正应变发生耦合。 There are twelve non-zero components of which nine are independent. 复合材料为代表 无耦合现象 S 称为柔度矩阵（compliance matrix） 各向异性材料的研究，见于《复合材料力学》，应用于航空航天等领域。 现浇钢筋混凝土楼板，精细分析可按正交各向异性材料对待 五个独立的弹性常数。 碎石基层、沥青路面是横观各向同性材料的代表 在复合材料力学和骨生物力学中有应用！ 在路基路面工程中有应用！ 杆弹簧 能量密度W 说明应变能密度 = 应力应变乘积之半。 应变表示能量密度 ? 0、G 0 ，? W ?0 三、应变能密度的分解 应变与能量密度 球形应变张量使体积改变? 体积能（体积改变比能） 偏斜应变张量使形状改变? 畸变能（形状改变比能） 体积能（体积改变比能） * 土木工程专业：弹性力学