第三章扭转93554910资料.ppt

聊城大学汽车与交通工程学院 3-4：已知：输入功率P1＝14kW, 功率的一半通过锥形齿轮传给垂直轴C，另一半由水平轴H输出。n1= n2= 120r/min, z1=36, z3=12;d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求:各轴横截面上的最大剪应力。 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min n3= n1 z3 z1 =120? 36 12 =360r/min Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m ?max(E)= T1 Wt1 = 16.54 MPa ?max(H)= = 22.69 MPa T2 Wt2 = 21.98 MPa ?max(C) 已知：P＝7.5kw,n=100r/min,许用切应力???＝40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外径D2。 3-8 一、扭转时的变形 其中GIP 表示杆件抵抗扭转变形的能力，称为抗扭刚度。 §3.5 等直圆轴扭转时的变形·刚度条件 圆轴扭转时，任意两横截面产生相对角位移，称为扭角。扭角是扭转变形的变形度量。 等直圆轴的扭角 的大小与扭矩MT及轴的长度L成正比，与横截面的极惯性矩Ip成反比，引入比例常数G，则有 : 需要分段计算两截面间相对扭转角? 的计算公式： 分段点： 扭矩变化处 变截面处 变材料处 各段扭转角? 的+、-号与扭矩符号相同 轴向拉压与扭转的比较 变形公式 应力公式 扭矩T 轴力FN 横截面 内力 横截面内力偶矩 轴向外力 外力 圆截面直杆 直杆 构件几何 扭转 轴向拉压 二、刚度条件 [φ]称为许用单位扭转角。若许用单位扭转角给的是 ，则上式改写为 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： [练习2]图示圆杆BC 段为空心，已知 D =50mm，d=25mm； a =250mm，b =150mm；G=80GPa；试求该杆的最大切应力和自由端的扭转角。 A B C a a b b D d 0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m 1 1 2 2 3 3 4 4 解：本题应分4段考虑。 A B C a a b b D d 0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m ○ － ○ － 0.8kN.m ○ － 0.5kN.m 1kN.m 1 1 2 2 3 3 4 4 A B C a a b b D d 0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m ○ － ○ － 0.8kN.m ○ － 0.5kN.m 1kN.m 1 1 2 2 3 3 4 4 例3.4 分别按强度和刚度条件设计轴径 1.计算外力偶矩 2.画扭矩图,确定Tmax 3.分别按强度条件和刚度条件计算轴径 4.进一步讨论说明 思考题：实心圆轴受扭，若将轴的直径减小一半时，横截面的最大剪应力是原来的 倍？圆轴的扭转角是原来的 倍？ 8 16 例 传动轴传递外力偶矩ｍ＝5kN·m,材料的[τ]=30MPa, G=80GPa, [θ]=0.5°/m,试选择轴的直径ｄ。 解： 3.5 有一阶梯形圆轴，轴上装有三个皮带轮如图a所示。轴的直径 分别为d1＝40mm，d2＝70mm。已知作用在轴上的外力偶矩分别为 T1＝0.62 kN?m，T2＝0.81 kN?m，T3＝1.43 kN?m。材料的许用切应力 [t ]=60 MPa，G＝8×104 MPa，轴的许用单位长度扭转角为 [θ]＝2°/m，试校核该轴的强度和刚度。 解（1）作出扭矩图 （2）强度校核 由于AC 段和BD 段的直径不相 同，横截面上的扭矩也不相同，因 此，对于AC 段轴和BD 段轴的强度 都要进行校核。 0.62 kN?m 1.43 kN?m AC 段 BD 段 （3）刚度校核 AC 段 BD 段 计算结果表明，轴的强度和刚度是足够的。 0.62 kN?m 1.43 kN?m 补充：扭转超静定问题的解法： （1）建立静力平衡方程； （2）由变形协调条件建立变形协调方程； （3）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系： ，代入变形协调方程，得到补充方程； （4）补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未知反 力偶或扭矩。 设有A、B两个凸缘的圆轴，在扭力矩m的作用下发生了变形。这时把一个薄壁圆筒与轴的凸缘焊接在一起，然后解除m。设轴和圆筒的抗扭刚度分别是G1Ip1和G2Ip2，试求轴内和筒内的扭矩。 【例题3.5】 A B A