第二章流体运动学基本概念分析.pptVIP

* 例2-2.已知用欧拉法表示的速度场 v=Axi-Ayj 其中A为常数。 求：流体质点的轨迹方程。 * 解：方法一 用速度场的迹线的微分方程为 分离变量得： 分别积分上式得： 其中，c1，c2是积分常数。 消去参数t得迹线方程: 该流场中流体质点的迹线为一双曲线。 （b） (a) * 方法二 拉格朗日法 由(b)式得： 对于t=t0时位于x=x0=a,y=y0=b的流体质点，由上式可得拉格朗日变数为： 于是可得积分常数 （c） * 其结果与欧拉法结果相同。 说明一点：拉格朗日法的结果也可写成 再代入(c)式的该质点的轨迹参数方程 * 2.3.2流线 (1)流线的定义与性质 定义：流线是任一时刻流场中存在的这样一条曲线，该曲线上任一点的切线方向与流体在该点的速度方向一致。（看录像） 注意：流线与迹线是两个不同的概念。流线是同一时刻不同质点构成的一条流体线(可用照相机实现)；而迹线是同一质点在不同时刻经过的空间点所构成的轨迹线(可用录像机实现)。（看录像） * 流线的性质： 1）除了在速度为零（质点运动方向不确定或任意）和无穷大的那些点（该点流体运动是不连续）以外，经过空间一点只有一条流线，即流线不能相交，因为在空间每一点只能有一个速度方向； 2）流场中每一点都有流线通过，所有的流线形成流线谱； 3）稳态流动时流线的形状和位置不随时间变化，并与迹线重合。非稳态流动时流线的形状和位置是随时间变化的。 * （2）流线方程 流线上矢量增量与质点速度 流线 z x r y r′ v dr 0 设r是流线上某点的位置矢量，v是流体在该点的速度矢量。根据流线的定义，由于速度与流线相切，所以流线微元段对应的矢径增量必然与该点的速度平行，由于两个平行矢量的乘积为零，所以有 即 * 上式即为流线方程的矢量表达式。在直角坐标系中表示为：（解释） 说明：由于流线是对同一时刻而言的，所以在上面方程积分时，变量t被当作常数处理。在非稳态流动下，流体速度是空间坐标和时间的函数，在积分结果中则包含t，因此不同时刻有不同的流线。 * 例2-3. 已知直角坐标系中的速度场 vx=x+t，vy=y+t 试求：①迹线方程； ②流线方程； ③以拉格朗日变数表示的流体速度。 * 解 ： ①将vx=x+t，vy=y+t代入迹线微分方程得： 解这个一阶常系数微分方程得： 其中a，b为积分常数。 ②将vx=x+t，vy=y+t代入流线微分方程得： * t 被看成常数，则积分上式得： 即： 由这个流线方程可见，流线是随时间变化的，不同时刻有不同的流线。 ③将迹线方程代入欧拉速度表达式或由迹线方程求时间偏导数可得拉格朗日法表示的速度为： * 总结： 1.拉格朗日法和欧拉法是描述流体运动的两种不同方法，对同一流场，两种方法都可以使用。因此两种方法在数学上是可以互换的。 2.拉格朗日法表达式就是迹线的参数方程为： 从这个方程组中消去参数t并给定(a,b,c)的质点就可以得到以x,y,z表示的流体质点(a,b,c)的轨迹。 * 4.流线微分方程在直角坐标系中表示为： 3.在欧拉方法中解下面方程并消去参数t后可得到迹线方程。 * 2.3.3 流管 定义：在流场中，作一条不与流线重合的任意封闭曲线，则通过此曲线的所有流线将构成一个管状曲面，这个管状曲面称为流管。 几点说明： （1）根据流线不相交的性质，流管表面不可能有流体穿过； （2）稳态流动时，流管的形状和位置都不随时间变化； （3）非稳态流动时，流管的形状和位置一般都是随时间而变化的。 * n2 v2 流线 流线 v1 n1 dA θ dA A1 A2 如图所示，流管表面与两个流管截面A1，A2构成一个封闭的曲面。在稳态流动条件下，该封闭曲面中的流体质量不随时间变化，又由于流管表面没有流体流线通过，则根据质量守恒原理，从A1进入流管流体的质量必然等于从A2流出的流体质量。 若用qm表示流体的质量流量，则有如下的关系： * 其中，ρ，v分别表示流体在界面A的微元面dA处的密度和速度矢量， 为dA法线方向的单位矢量， 表示v在 上的投影即垂直于dA的法向速度。 特别地，对不可压缩流体有： 上式说明，实际流场中，流管截面不能收缩到零，否则，在此处的流速