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第二章 常用编程指令及数学处理 逼近线段与被加工曲线交点称为节点 * 2.1 常用编程指令 1、准备功能G指令 a、坐标快速定位与插补指令 G00——坐标快速定位 G00 X Y Z G01——线性插补 G01 X Y Z F G02、G03——圆弧插补 G02 X Y Z R （I_J K ）F G03 X Y Z R （I_J K ）F b、G17、G18、G19——坐标平面选择 c、G40、G41、G42——刀具半径补偿 d、G43、G44、G49——刀具长度补偿 e、G54~G59——选择程序原点1~6 f、G90、G91——绝对坐标及增量坐标编程 g、G92——设定工件坐标系 h、G73~G89——固定循环加工 2、辅助功能M代码 a、M00——程序停止（暂停） b、M01——计划程序停止 c、M02——程序结束，主轴、进给、冷却都停止，系统复位。 d、M03、M04、M05——分别为主轴顺时针旋转、主轴逆时针旋转及主轴停止 e、M06——换刀 f、M08——冷却液开 g、M09——冷却液关 h、M30——程序结束并返回至开始位置 3、其它常用功能指令 F-，G94 每分钟进给量，单位为mm/min； G95 主轴每转进给量，单位为mm/r，如车 螺纹等。 S-，G96 S150 恒线速度功能，使切削点的线 速度始终保持在160m/min; G97 S1000 注销G96，主轴转速为1000r/min。 为保持A、B、C各点的线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/minB：n=1000×150÷(π×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min 一、绝对尺寸指令和增量尺寸指令 G90指定尺寸值为绝对尺寸。 G91指定尺寸值为增量尺寸。 二、加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 G54～G59为设定加工坐标系指令 　X2= -345.700mm 　Y2= -196.220mm　Z2=-53.165mm 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系 当机床开机回参考点之后，无论刀具运动到哪一点，数控系统对其位置都是已知的。也就是说，刀具起始点是一个已知点。 例 ：G92 X50 Y50 Z10 三、坐标平面选择指令 四、坐标快速定位与插补指令 G00——坐标快速定位 G00 X Y Z G01——线性插补 G01 X Y Z F G02、G03——圆弧插补 G02 X Y Z R （I_J K ）F G03 X Y Z R （I_J K ）F 　1、圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03， 凸圆为G03 凹圆为G02 2、I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标（等于圆心坐标减去起点坐标），与G90,G91无关； 3、R为指定圆弧半径， 当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞180°时，R值为负。 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50 G03 X24 Z-24 I0 K-15 G02 X26 Z-31 I8 K-3 五、刀具半径补偿指令G41/G42、G40 G55 G90 G01 Z40 F200 M03 S500 G01 X-50 Y0 G01 Z-5 F100 G01 G42 X-10 Y0 D01 G01 X60 Y0 G03 X80 Y20 R20 G03 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 G01 X0 Y-10 G01 G40 X0 Y-40 G01 Z40 F2000 M05 M30 刀具半径补偿的应用实例 六、暂停（延迟）指令G04 使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于槽、镗孔、锪孔等场合。 G04 P/X（U）； X、U、P的指令值是暂停时间，其中P后面的数值为整数，单位为 ms ，X（U）后面为带小数点的数，单位为s 例如：欲停留1.5S，则程序段为： G04 X1.5 或 G04 U1.5 或 G04 P1500 1ms