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数控机床自动换刀概述 带刀库的换刀装置由刀库、选刀机构、刀具自动装卸机械及刀具交换机 构(机械手)等四部分组成，应用广泛。刀库机械手自动换刀系统，整个换刀过程比较复杂。首先要把加工过程中使用的全部刀具安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按一定的方式放入刀库。换刀时，先在刀库中选刀，再由换刀装置从刀库或主轴上取刀，进行交换，将新刀装入主轴，旧刀放回刀库。由于前两种换刀装置容纳的刀具数量有限不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，所以自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。刀库具有较大容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方。由于带刀库的自动换刀刀装置的数控机床的主轴箱内只有一根主轴，主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要求。刀库内数量较大，因而能满足复杂零件的多工序加工，大大提高生产率。带刀库的自动换刀系统适用于数控钻削中心和加工中心。 刀库种类 1.链式刀库 链式刀库包括单环链和多环链 , 链环形式可有多种变化，如图（a）、（b）、（c） （a） （b） （c） 链式刀库有如下特点：适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小。一般适用于刀具数在30～120把的刀库。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度，其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。 2.盘式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴